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原创 别再只盯着‘先拍照后对焦’了:光场数据的‘隐藏玩法’与深度估计算法入门(附EPI分析代码)

本文深入探讨光场数据在深度估计与三维重建中的核心价值,超越消费级应用的‘先拍照后对焦’功能。通过解析光场数据结构、EPI分析基础与深度估计原理,结合多视角立体匹配和深度图优化技术,提供实战指南与代码示例,帮助开发者掌握光场数据的‘隐藏玩法’。

2026-04-25 03:43:06 275

原创 极海APM32从Keil迁移到IAR:工程配置、调试器切换与性能对比实操

本文详细介绍了将极海APM32微控制器开发环境从Keil迁移到IAR的完整流程,包括工程配置、调试器切换与性能对比。通过实操指南帮助开发者高效完成工具链转换,优化代码性能,提升开发效率。特别针对IAR 9.30.1环境下的编译选项、链接脚本转换和调试技巧进行了深入解析。

2026-04-22 05:14:55 431

原创 深入HC32L110低功耗设计:如何用LPT计时器实现精准的长周期唤醒(附代码)

本文深入探讨了HC32L110低功耗设计中的LPT计时器应用,详细解析了如何通过分段计时方案和状态机架构实现精准的长周期唤醒。文章提供了优化代码和硬件延迟补偿机制,帮助开发者解决16位计数器的限制和时序误差问题,适用于物联网终端和电池供电设备的低功耗开发。

2026-04-22 05:11:38 438

原创 手把手教你用Verilog实现AXI-FULL主从机通信(附完整仿真代码)

本文详细介绍了如何使用Verilog实现AXI-FULL主从机通信,包括协议解析、主机与从机设计、仿真环境搭建及典型问题排查。通过完整的代码示例和仿真案例,帮助开发者快速掌握AXI-FULL协议的核心机制和实现技巧,提升FPGA和数字IC设计能力。

2026-04-22 05:02:25 446

原创 别再死记硬背薛定谔方程了!用Python可视化波函数,5分钟搞懂概率密度

本文介绍如何用Python可视化量子波函数及其概率密度,帮助读者直观理解薛定谔方程。通过代码示例展示静态波函数、动态时间演化、多态叠加与干涉效果,并扩展到三维势阱的可视化。文章还提供常见问题排查和调试建议,使量子力学概念更易掌握。

2026-04-21 05:04:51 87

原创 微信小程序text组件进阶样式与排版实战-从入门到精通

本文深入探讨微信小程序text组件的高级样式与排版技巧,从字体控制、边框装饰到复杂文本排版,提供实战案例与优化建议。涵盖多端适配、性能优化等关键问题,帮助开发者提升小程序文本展示效果与用户体验。

2026-04-18 03:26:28 317

原创 MATLAB Robotics Toolbox实战:用PUMA 560模型搞定机械臂工作空间分析与可视化

本文详细介绍了如何使用MATLAB Robotics Toolbox对PUMA 560机械臂进行工作空间分析与可视化。通过蒙特卡洛方法和智能采样策略,结合正向运动学优化和专业级可视化技巧,帮助工程师高效分析机械臂的运动边界和可达性,为工业应用提供数据支持。

2026-04-17 04:07:32 255

原创 [Qt]基于QGraphicsView的高性能图像浏览控件实现:支持多格式加载与交互操作

本文详细介绍了基于Qt的QGraphicsView框架实现高性能图像浏览控件的关键技术,包括多格式图像加载、交互操作优化及专业场景扩展功能。通过局部渲染、硬件加速和智能缓存管理,该方案在医疗影像和工业检测等领域实现了流畅的图像显示与操作,支持放大缩小、鼠标拖动等核心功能,显著提升用户体验和工作效率。

2026-04-17 02:53:48 546

转载 git本地仓库删除后从远程仓库更新代码

1、$ ssh-agent bash2、$ ssh-add ~/.ssh/id_rsa_hyp 添加ssh密匙3、$ git fetch git@github.com:xxx.git master 从远程仓库fetch项目4、也可以git fetchgit@github.com:xxx.git master:temp建立新分支temp,将代码合并到新分支temp上,在删除新...

2019-09-30 10:37:00 1037

转载 GITHUB readme基本语法

一、标题写法:第一种方法:1、在文本下面加上 等于号 = ,那么上方的文本就变成了大标题。等于号的个数无限制,但一定要大于0个哦。。2、在文本下面加上 下划线 - ,那么上方的文本就变成了中标题,同样的 下划线个数无限制。3、要想输入=号,上面有文本而不让其转化为大标题,则需要在两者之间加一个空行。另一种方法:(推荐这种方法;注意中间需要有一个空格)关于标题还有等...

2019-09-29 16:11:00 439

转载 docker上安装airflow

centos 7环境下:mkdir airflow //创建airflow文件夹git clone https://github.com/puckel/docker-airflow.git /root/airflow //下载源码到airflow文件夹docker run -d -p 8082:8080 puckel/docker-airflow //安...

2019-09-26 12:01:00 1187

转载 接口测试基础知识

接口基础什么是接口测试?接口测试是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。测试的重点是要检查数据的交换,传递和控制管理过程,以及系统间的相互逻辑依赖关系等。接口分类系统内部接口和系统外部接口系统内部接口:模块间的相互调用系统外部接口又包括软件接口和硬件接口软件接口有包括服务...

2019-09-24 21:49:00 300

转载 RT-Thread代码启动过程与$Sub$ $main、$Super$ $main

文章转载自:https://blog.csdn.net/yang1111111112/article/details/80913001我们找到系统复位的地方,可以往下单步跟踪。①从系统初始化开始执行,将函数地址赋给R0寄存器,跳转到R0地址执行并返回此处(BLX是带链接的跳转,即带返回的跳转)。②将main函数地址给R0,将函数地址赋给R0,跳转到R0地址执行,不返回(BX是...

2019-09-24 15:42:00 341

转载 软件开源许可证

文章转载自:https://www.oschina.net/news/90054/opensource-license-introduction作为一个开发者,如果你打算开源自己的代码,千万不要忘记,选择一种开源许可证(license)。许多开发者对开源许可证了解很少,不清楚有哪些许可证,应该怎么选择。本文介绍开源许可证的基本知识,主要参考了 OpenSource.com (1,...

2019-09-24 14:19:00 342

转载 git回退到历史版本

问题描述在开发的过程中,想要修改一个参数的命名。然后修改各种地方,并且push上码云的远程仓库。然后突然发现还要改很多地方,突然后悔不想改动了。那该怎么办呢?处理步骤回退本地的git版本将本地的代码强制推送至远程仓库中回退本地git版本首先查看git版本信息,使用git log$ git logcommit 6fecbc4fc9d7e23f...

2019-09-23 10:55:00 2372

转载 python自动化测试—配置文件的使用

一、什么是配置文件?配置文件示例  [mysql]default-character-set = utf8[mysqld]port = 3306basedir = c:\mysql-5.7.25-winx64\mysql-5.7.25-winx64daradir = c:\mysql-5.7.25-winx64\mysql-5.7.25...

2019-09-22 12:59:00 600

转载 logging日志模块

一.logging模块日志级别介绍日志一共分为5个等级,从低到高分别是:级别说明DEBUG输出详细的运行情况,主要用于调试。INFO确认一切按预期运行,一般用于输出重要运行情况。WARNING系统运行时出现未知的事情(如:警告内存空间不足),但是软件还可以继续运行,可能以后运行时会出现问题。ERROR系统...

2019-09-21 18:18:00 197

转载 GMT、UTC、UNIX时间戳、时区

GMT、UTC、CTS:UTC时间:世界协调时间(UTC)是世界上不同国家用来调节时钟和时间的主要时间标准,也就是零时区的时间。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于GMT的一种时间计量系统。为确保UTC与GMT相差不会超过0.9秒,在有需要的情况下会在UTC内加上正或负闰秒。UTC现在作为世界标准时间使用。GMT:即格林尼治标准时间,也就是世界时。GMT的正午是指当太阳...

2019-09-20 16:01:00 1799

转载 sprintf的使用

头文件:stdio.h函数原型:int sprintf(char *buffer, const char *format, [argument]…)参数:(1)buffer:是char类型的指针,指向写入的字符串指针;(2)format:格式化字符串,即在程序中想要的格式;(3)argument:可选参数,可以为任意类型的数据;函数返回值:字符串的长度;用处:...

2019-09-20 13:27:00 220

转载 python基础

python基础知识一.数据类型数值类型整数:int浮点数:float布尔值:bool算术运算符+、-、*、/、%、//序列类型字符串:strjion(字符串拼接)、split(字符串分割)、strip(去除空格)、format(格式化输出)、index(字符串查找)...

2019-09-20 09:40:00 98

转载 文件权限中 chmod、u+x、u、r、w、x分别代表什么

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/BjarneCpp/article/details/79912495 先举个例子,下图是Linux中的用户分组:Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限,如下面所示:要说清楚问题,我们...

2019-09-19 17:00:00 703

转载 简单的python笔试题

1、输出九九乘法口诀for i in range(1,10): for j in range(1,i+1): print('{}*{}={}'.format(j,i,i*j),end=' ') print()2、冒泡排序li = [1,55,5,9,6,45,2]for i in range(len(li...

2019-09-18 22:44:00 320

转载 Linux常用命令操作

转载于:https://www.cnblogs.com/wanglle/p/11545464.html

2019-09-18 21:26:00 83

转载 MQ基本知识

问题:如果有多个订阅者中有一个接收消息失败,mq会重推消息吗转载于:https://www.cnblogs.com/wuan90/p/11534180.html

2019-09-17 15:35:00 233

转载 sqlserver2008R2 本地不能用localhost连接

问题在重新安装sql Server2008R2的时候,本地安装完成之后,想用localhost或者127.0.0.1登录的时候发现一直报错,无法连接,以下是解决方案。打开Sql Server配置管理器1.从本地找到文件当中的配置管理器2.把named Pipes 和tcp/ip协议打开,并且禁用VIA协议,一般改完这个就能够进行远程连接了。此时在把sq...

2019-09-17 10:59:00 1069

转载 HTTP 简述

HTTP 简介:  1、Hyper Text Transfer Protocol(超文本传输协议),主要用于 Web 浏览器和 Web 服务器之间的通信  2、它基于 TCP/IP 通信协议来传输数据  3、主要特点:    ① 简单快速:客户端向服务器请求服务时,只需传送请求方法和路径    ② 灵活:允许传输任意类型的数据对象,由 Content-Type 标记类...

2019-09-10 18:41:00 173

转载 MVC、MVP与MVVM架构模式

MVC(Model View Controller):  View 层是界面,Model 层是业务逻辑,Controller 层用来调度 View 层和 Model 层,  将用户界面和业务逻辑合理的组织在一起,起粘合剂的效果    1、数据关系:    ①View 接受用户交互请求    ②View 将请求转交给 Controller    ③Co...

2019-09-09 12:13:00 145

转载 python操作Excel表格

一、openpyxl介绍安装1.为什么要学Excel存测试数据 有时候有大批量的数据,存到TXT文件里面显然不是最佳的方式,我们可以存到Excel里面去,第一方便我们存数据和做数据,另一方面方便我们读取数据,比较明朗。测试的时候就从数据库中读取出来,这点是非常重要的。存测试结果可以批量把结果存入到Excel中,也是比较好整理数据点,比我们的TXT要好。2...

2019-09-08 22:26:00 370

转载 Svn服务器安装

Svn服务器安装第一个用于eclipse集成第二个单独的svn客户端第三个视图化的svn服务端1、安装VisualSVN-Server-3.9.1-x64.msi2、在repositories右键创建仓库3、在users上可以创建用户,可以访问对应的仓库4、点击“test”右键,可以查看到仓库地址...

2019-09-08 22:10:00 104

转载 JWT

1. JWT是什么 JSON Web Token (JWT),它是目前最流行的跨域身份验证解决方案2. 为什么使用JWTJWT的精髓在于:“去中心化”,数据是保存在客户端的。3. JWT的工作原理1. 是在服务器身份验证之后,将生成一个JSON对象并将其发送回用户,示例如下:{"UserName": "Chongchon...

2019-09-07 17:14:00 152

转载 Vuex

1. vue中各个组件之间传值1.父子组件父组件-->子组件,通过子组件的自定义属性:props子组件-->父组件,通过自定义事件:this.$emit('事件名',参数1,参数2,...);2.非父子组件或父子组件通过数据总数Bus,this.$root.$emit('事件名',参数1,参数2,...)3.非父子组件或父子组件 更好的方式是在...

2019-09-06 23:17:00 661

转载 forever帮助node应用后台运行

windows系统下,运行node应用的时候,会有个命令窗存在,看着就碍眼,而且一不小心就关掉了,那有没有方法让node应用也可以运行在后台呢?方法也不止一种,我这里就选forever了,因为安装使用简单。直接用npm命令全局安装一下:npm install forever -g安装完毕以后,直接来到应用目录下用forever运行node应用就可以了,输...

2019-09-06 09:48:00 129

转载 表单验证

Form组件提供了表单验证的功能,只需要通过 rules 属性传入约定的验证规则,并将Form-Item的prop属性设置为需校验的字段名即可<el-form-item label="活动名称" prop="name"><el-form :model="ruleForm" :rules="rules" ref="ruleForm"注1...

2019-09-04 20:51:00 227

转载 procecss on技巧

1、换行:通过shift+enter来实现转载于:https://www.cnblogs.com/yeshenmeng/p/11458863.html

2019-09-04 14:20:00 271

转载 角度与弧度

在学生时期,对于角度制的引入我能非常自然的接受,但后来又引入了弧度制,让我一脸懵逼。为什么有了角度还要引入弧度?为什么角度与弧度能互相转换,它们是一个东西吗?这两个问题一直困扰我很多年,直到今日复习微积分时再度出现。角度的出现引用知乎:https://www.zhihu.com/question/21480398角度的出现,是源于对圆周运动的...

2019-09-04 10:14:00 495

转载 C语言求π的方法

#include <stdio.h>#include <math.h>int main(){int r;double PI,s;scanf("%d",&r);PI= atan(1.0)*4;s = PI*r*r;printf("%.7f",s);return 0;}这里的atan是反正切函数a...

2019-09-04 09:39:00 1925

转载 调用百度ocr的API,python简易版本

调用百度ocr的API,python简易版本https://www.jianshu.com/p/e10dc43c38d01. 注册百度云注册账号 https://cloud.baidu.com/?from=console管理应用 https://console.bce.baidu.com/ai/#/ai/ocr/overview/index 创建一个...

2019-09-03 19:13:00 309

转载 三轴加速度传感器角度值转换原理

文章转载自:https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78453347如果芯片水平静置,X、Y方向的重力分量为0g,而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示,X=0;Y=0 Z=g 图1 芯片...

2019-09-03 16:26:00 676

转载 单元测试

一.单元测试的定义1.什么是单元测试?单元测试就是对单个模块或者是单个类或者是单个函数进行测试;一般是开发做的,按照测试阶段来分,一般是单元测试、集成测试、系统测试、验收测试。2.为什么需要做单元测试?1)单元测试之后,才是集成测试。单个单个功能模块测试通过之后,才能将单个功能模块集成起来做集成测试。为了从底层发现bug,减少模块合成之后出现的问题。2)越早发...

2019-09-02 22:16:00 378

转载 scrapy中主动触发关闭爬虫的方法

在spider中 主动关闭爬虫:self.crawler.engine.close_spider(self, “cookie失效关闭爬虫”)在pipeline 和downloadermiddlewares 主动关闭爬虫:spider.crawler.engine.close_spider(spider, “全文结束关闭爬虫”)转载于:https://www.cnblogs...

2019-09-02 16:33:00 646

空空如也

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