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MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2
Matlab Robotics Toolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件,由于Matlab版本的升级,目前,可以使用的最新版为V10.2,较之前的版本而言,函数发生了一定变化,如,将drivebot()替换为teach()等等。
工具箱的安装:将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后,放在matlab的安装目录下,最好是放在toolbox文件夹里,利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录,在command window输入“startup_rvc”,安装工具箱。最后,你可以在comma
nd window输入“ver”,查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱,其中Robotics Toolbox已经包含在里面。
在使用时,输入 startup_rvc启动该工具箱。
2017-12-18
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