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原创 Simscape Multibody学习笔记

运行结果:代码块资源见:实验参考链接:主要过程工程部分细节

2020-04-22 08:22:44 1033

原创 Latex编辑矩阵

矩阵1代码\documentclass{ctexart}\usepackage{amsmath}\begin{document} \[ \begin{bmatrix} 1 & 0 & -1\\ 1 & 0 & -1\\ 1 & 0 & -1 \end{bmatrix} \]\end{document}矩阵1运行结果...

2020-04-09 10:48:31 936

原创 LaTeX进行部分样式公式编辑(记录1)

目录排版:代码:\documentclass{ctexart}\usepackage{amsmath}\begin{document} \section{简介} \LaTeX{}将排版模式分为文本模式和数学模式。文本模式用于普通文本排版,数学模式用于数学公式的排版。 \section{行内公式} \subsection{美元符号} $a+b=c+d$ \subse...

2020-04-09 10:32:28 351

原创 LaTeX里面的公式转化为word可以试用的方法。

第一步:将LaTeX公式编辑好。\documentclass{ctexart}\usepackage{amsmath}\begin{document} \[ \begin{bmatrix} 1 & 0 & -1\\ 1 & 0 & -1\\ 1 & 0 & -1 \end{bmatrix} \]\end{document}...

2020-04-02 10:34:34 2423

原创 Keil5字体及背景色风格设置

Keil5字体及背景色风格设置主要设及到相关的代码和相关背景的颜色编辑区总体背景颜色设置主要设及到相关的代码和相关背景的颜色编辑区总体背景颜色设置...

2019-12-24 10:39:34 8230

转载 win7+office2013+endnote x7

本人使用的环境是win7+office2013版本可能是由于使用的是win7所以先后下载了endnote x8 和endnote x9 软件。这两款软件都可以正常安装使用,但是唯一的缺点是无法在word中使用。可能是版本不兼容吧。Endnote x8可以在win8和win10上使用。在使用endnote x7的时候先后参考了两个方法导入首先:找到endnote安装目录下的 Research...

2019-10-08 22:59:21 836

转载 pdf去除白边

**pdf去除白边**使用Adobe Acrobat。优点本地化处理,不产生流量;缺点需要软件授权,注意Acrobat不是Adobe Reader。打开PDF文档选择“工具”>“页面”>“裁剪”勾选删除白边即可(双击保存)使用在线pdfresizer工具。优点方便快捷,无需依赖本地软件;缺点需要上传下载pdf文件。登陆https://pdfresizer.com/cro...

2019-10-08 22:51:20 1126

转载 AD15画板的总流程

PCB设计基础知识PCB面板在PCB设计中,最重要的一个面板就是“PCB面板”。该面板的功能主要是对电路板中的各个对象进行精确定位,并以特定的效果显示出来。该面板还可以对各种对象(如网络、规则及元件封装等)的属性进行设置。总体来说,通过该面板可以对整个电路板进行全局的观察及修改,其功能非常强大。下图是一个例子:PCB面板的按钮PCB面板中有3个按钮,主要用于视图显示的操作,功能分别如下:...

2019-09-05 11:58:40 4448

原创 AD15汉化

打开软件,点左上角DXP按钮,然后点“Preferences”选项在弹出的对话框红框处画对号重新选择刚才的:使用本地资源重启软件。

2019-09-05 09:56:48 1459

原创 STM32串口回传显示:在同一个串口USART1:PA9;PA10下,将串口助手的数据发送给32,然后通过32回传给串口助手。

main.cint main(void){ /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收*/ USART_Config(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 /* 发送一个字符串 */ //Usart_SendString( DEB...

2019-08-13 08:29:33 3595 1

转载 STM32开发过程中下载按钮变灰解决

我也遇到过,很莫名奇妙,估计是Keil的bug。不过你可以这么试试:点Window-Reset View to Defaults还不行的话删掉uvoptx和uvguix.[username]文件,重新配置一遍原文:https://www.cnblogs.com/renmeditation/articles/9975268.html...

2019-08-07 16:42:50 1052

原创 C++学习之二:变量的作用域

作用域指的是一个区域,一般情况下变量有三种地方用于定义变量:在所有的函数或者代码块的外部声明变量称作全局变量在代码块内部或者函数内部声明的变量称为局部变量在函数参数的定义中声明的变量称为形式参数...

2019-07-20 23:31:42 103

原创 C++学习之一:数据类型

需要存储的数据类型一般为:字符型、宽字符型、整型、浮点型、双浮点型、布尔型等类型关键字布尔型bool字符型char整型int浮点型float双浮点型double无类型void宽字符型wchar_t与此同时上面的其中基本字符可以使用一个或多个的类型修饰符进行修饰:signedunsignedshortlong下...

2019-07-20 22:50:59 83

原创 urdf.rviz文件的产生

https://answers.ros.org/question/251387/how-to-generate-urdfrviz-file/其实urdf.rviz文件可以使用rviz面板保存生成,属于偏好问题,对于工程无影响。

2019-07-18 16:39:02 902

原创 Jlink下使用swd

JLINK上面的母头牛角座的SWD下载方式使用

2019-07-17 16:57:33 938

转载 计算机数据传输原则

读了好些年书发现最基本的还是有一些不会。以此记忆:主要是自己在使用嵌入式的信息通信的时候,数据传输的原则还是不是很清楚,所以又彻底学习了一下。希望大家依据自己的理解留言沟通。二进制的“00101000”直接可以转换成16进制的“28”。字节是电脑中的基本存储单位,根据计算机字长的不同,字具有不同的位数,现代电脑的字长一般是32位的,也就是说,一个字的位数是32。字节是8位的数据单元,一个字节可...

2019-07-16 19:17:24 923

转载 C++访问变量的形式

转自:https://blog.csdn.net/wangrunmin/article/details/7853092首先介绍一下C++中的结构。对于一个结构:struct MyStruct{  int member_a;};如果有个变量MyStruct s,那么使用其中的成员元素时可以用:s.member_a = 1;如果采用指针方法访问,比如MyStruct * ps,那么...

2019-07-16 15:04:49 307

原创 Python绘画pygame简单语句注释实例

import pygame, sysfrom pygame.locals import *# set up pygamepygame.init()windowSurface = pygame.display.set_mode((500, 400), 0, 32) #创建了一个窗口,set_mode会返回一个Surface对象,代表了在桌面上出现的那个窗口,三个参数第一个为元祖,代表分...

2019-05-08 11:02:37 600

原创 关于RDDI-DAP Error错误的修正办法之一

关键词:STM32,KEIL5 ,MDK配置说明:之所以说是方法之一:是因为在使用了大家所说的将boot0 与boot1供电3.3v;按住下载版的复位键;将下载线设置短;替换uvoptx后缀文件。等等方法不成功的尝试以供大家参考。此处的10M改为5M或者更小,就会比较好了。预祝成功!...

2019-05-05 13:49:47 47253 6

原创 UBUNTU下系统打开各种文本文件常用命令

UBUNTU16.04下系统打开各种文本文件常用命令你好! 这里主要介绍一些常用命令打开文档避免鼠标打开与建立的繁琐。首先建立文件夹命令: & mkdir + 文件夹名字// 建立文件夹Lenovo-IdeaPad-Y485P:~$ mkdir good返回目录的上一层级命令: & cd ..遍历所在目录的所有文件命令:&**...

2019-01-07 10:22:33 17691

原创 修改keil的工程文件名以及自动生成的.map文件名称

**修改keil的工程文件名以及自动生成的.map文件名称** 版本:keil5.2,keil5.1相同。 主要用于使用模版建立自己的工程文件时使用,可以大量减少自己的工作量。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20181224094856191.png?x-oss-这是本文档的主要目的process=ima...

2018-12-24 10:20:10 3280

翻译 AD15元器件向导封装

1 Ball Grid Arrays(BGA)球栅阵列类型 2 Capacitors CAP无极性电容类型 3 Diodes 二极管类型 4 Dual in-line Package(DIP) 双列直插类型 5 Edge Connectors EC边沿连接类型 6 Leadless Chip Carier(LCC) 无引线芯片载体类型 7 Pin Grid Arrays(PGA) 引脚...

2018-09-15 22:26:08 4330

原创 Ad15的元器件的3D制作

1、画元器件的封装 2,在中设置元器件的高度以及浮空高度、颜色。 3.然后会出现话网格的箭头,进行绘画。 此时已完成3d的绘制,按3试一下效果。4....

2018-09-13 16:35:32 2655

原创 在Linux系统下的pycharm快捷方式的创建

首先说明一下:对于pycharm的启动是部分系统的操作的思路是一样的;对于pycharm的快捷方式的创建也是同样的操作,大家只需要把相关的路径改成自己的路径就好。 以下是我安装成功的过程:    首先大家先去pycharm的官网下载pycharm,在上面点击download,里面有两个版本,区别是专业版的是收费的,即使你在网上找到了激活码或者免费的服务器等,人多了以后都是要被封掉...

2018-08-06 10:25:36 19704 7

原创 ubuntu16.04安装firefox的flash播放插件

首先下载安装包,可以选择哔哩哔哩,点击里面的任意一个视频,出现下载插件的页面   下载后打开终端,也可以直接按Ctrl+alt+t打开终端然后输入以下命令进行解压:  注意里面的文件名称换成下载时的文件名称名称为红色字体部分。前面的sudo表示获取管理员权限。 sudo tar zxvf flash_player_npapi_linux.x86_64.tar.gz 然后对文件进行复制...

2018-08-04 17:42:49 757

转载 CRC16循环冗余校验

 本程序使用的是CRC16校验的查表法进行的实验。查表法效率较高,故选择此种方法。以下为源文件。在对数据进行校验时调用函数即可。原理: CRC-16校验码计算方法: 常用查表法和计算法。计算方法一般都是: (1)、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1),称此寄存器为CRC寄存器; (2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低    ...

2018-07-29 09:27:15 1788

原创 RS485通信

#include "main.h"            #include "rs485.h"     #include "delay.h"#include "sys.h"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用...

2018-07-29 09:18:03 1101

转载 ubuntu16.04安装搜狗拼音输入法

1.打开终端Terminal;2.先添加以下源,:sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly3.更新一下系统:sudo apt-get update4.安装fcitx:sudo apt-get install fcitx5.安装fcitx的配置工具:sudo apt-get install fcitx-config-gtk6.安...

2018-07-16 19:29:37 9958

simplependulumanalysis.slx

请详细阅读参考链接后下载。内容涉及连杆和关节制作,坐标关系变换,并对摆角和速度之间关系进行了实现。需要前期配置matlab的功能包。一共是simlink, Simscape , Simscape multibo

2020-04-20

空空如也

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