Trouble of Tyrant（平面几何折线）

题目：2018 ACM-ICPC 中国大学生程序设计竞赛线上赛
参考博客：大神的最后是二分做法

题意：
给定一张无向带权图，规定

（1） 1跟2~n各连接一条边
（2） 2~n按照顺序依次连接一条边

然后有q个询问，每次询问输入一个d，问所有的边权加上d之后，从1到达n的最短路径长度。

思路：
这道题仔细观察会发现，从1到达n总共有n-1条路径，每一条的路径的经过的边的数目都不一样。
那么，某条路径的长度就会是

最终长度= 起始长度 + 这条路径经过的边的数目 * d

其实这就是一次函数的式子，斜率k为边的数目，截距b为起始长度，那么把所有的直线都画在平面内，那么就会得到类似如下的图

显然，我们要的答案将会最下边的折线里面诞生（即由黄线，绿线和蓝线组成），因此我们只需要从斜率最大的直线开始，往斜率递减的方向枚举直线，然后生成了折线（直线集，用栈的形式储存）。

正如上图所示，问题的关键在于，紫色线的处理，因为紫色线在整个折线（也就是答案）里面是没有任何贡献的，那么我们在形成直线集的时候，就可以根据当前枚举直线，与栈的最顶，次顶两条直线进行比对的结果（比较前两者的交点x坐标和后两者的交点x坐标），将栈顶的直线给删掉，如此处理之后就得到了答案的折线（直线集）

最后的处理，我是将题目的所有询问d，先读入进来排个序，然后再将d从小到大枚举，对应答案所在的直线的斜率也会递减，因此只需要扫一遍栈即可。时间复杂度O（q*log(q) + n）

代码如下：

#include <bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<ll, ll> P;
const int N = 1e5 + 10;

int n, q, T, cnt;
P d[N], line[N];
ll a[N], b[N], ans[N];

double getx(P a, P b)//获取交点的x坐标
{
    return 1.0 * (a.y - b.y) / (b.x - a.x);
}

int main()
{
    scanf("%d", &T);
    while(T --)
    {
        scanf("%d%d",&n, &q);
        for(int i = 2; i <= n; i ++)
            scanf("%lld", a + i);
        for(int i = 2; i < n; i ++)
            scanf("%lld", b + i);
        for(int i = 0; i < q; i ++)
        {
            scanf("%lld", &d[i].x);
            d[i].y = i;
        }
        sort(d, d + q);

        cnt = b[n] = 0;
        for(int i = n - 1; i >= 2; i --)
            b[i] += b[i + 1];//顶点到其余点的距离
        for(int i = 2; i < n; i ++)
            a[i] += b[i];//加上到1点的距离即为1到n的距离

        for(int i = 2, j = n - 1; i <= n; j --, i ++)
        {//j为斜率
            while(cnt > 1 && getx(P(j, a[i]), line[cnt]) < getx(line[cnt], line[cnt - 1]))
                cnt --;
            line[++ cnt] = P(j, a[i]);
        }

        for(int i = 0, j = 1; i < q; i ++)
        {
            while(j < cnt && line[j].x * d[i].x + line[j].y >= line[j + 1].x * d[i].x + line[j + 1].y)
                j ++;
            ans[ d[i].y ] = line[j].x * d[i].x + line[j].y;
        }
        for(int i = 0; i < q; i ++)
        {
            if(i)   printf(" ");
            printf("%lld", ans[i]);
        }
        puts("");

    }
    return 0;
}