C++中的std::async 和 std::future 在 camera HAL 中的使用

又是mtk代码，简单学习扫盲一下

首先要知道这里面的几个不认识的关键字都分别是什么玩意

先从了解std::async开始

简单来说async是一个函数，对于一个函数我们首先当然关注它的参数和返回值

• 它的参数有：

第二个参数 func 是一个可调用的对象，如函数、函数指针、lambda表达式等等（上图中就是一个lambda表达式）

func后的参数则是作为func的参数传入

第一个参数指定了上述可调用对象func的执行策略，有以下几种选项：

• std::launch::async：异步执行func，让func在一个新的线程中运行
• std::launch::deferred：同步执行func，当要访问func结果的时候才去调用
• 不指定策略的话，无法控制func是异步还是同步执行

• 它的返回值是：

std::future，这个类的对象维护了func的执行结果和这个结果的状态，当func执行结束后，可以调用future的get成员函数来获取func的执行结果，关于get函数可以参考这里的详细解释：

(1).当共享状态就绪时，返回存储在共享状态中的值(或抛出异常)。

(2).如果共享状态尚未就绪(即提供者尚未设置其值或异常)，则该函数将阻塞调用的线程直到就绪。

(3).当共享状态就绪后，则该函数将取消阻塞并返回(或抛出)释放其共享状态，这使得future对象不再有效，因此对于每一个future共享状态，该函数最多应被调用一次。

(4).std::future<void>::get()不返回任何值，但仍等待共享状态就绪并释放它。

(5).共享状态是作为原子操作(atomic operation)被访问。

关于std::future还有很多要讲的，在这里就不展开了，这张图说得很清楚：

回到代码，有了上面的知识储备，大概就能看懂下面的内容：

首先mvOpenFutures是一个装future对象的vector，这里压入了async函数返回的future对象

由第一个参数可以看出，这个async函数异步启动后面的lambda表达式

这个lambda表达式捕获了this指针，也就是能在函数体中可见当前类的所有变量

既然是异步执行的这个lambda表达式，则函数体中多半是一些不能及时返回的耗时操作，这些操作做了什么就不在本次讨论范围内了

在介绍std::future的时候说到当lambda表达式执行结束后，可以调用future的get成员函数来获取执行结果

那么这个执行结果在哪里被get访问到呢

符合逻辑

参考：

https://www.jb51.net/article/198761.htm

C++11之std::future对象使用说明_Jimmy1224的博客-CSDN博客_c++ future

C++11 并发指南四(<future> 详解三 std::future & std::shared_future) - Haippy - 博客园