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RSS订阅原创 PWM控制原理|simulink仿真实现
以三相逆变器为例，三个桥臂上下两个开关管只有一个能导通，有8种组合情况，分别求出对应情况下abc三相电压，利用矢量合成求出对应情况下的三相电压合成矢量，可以发现呈现各电压矢量幅值相等，角度相差60°。脉冲调制有两种方式，单极性调制（一个载波周期内仅有正脉冲或负脉冲，其他时刻为0）和双极性调制（一个载波周期内既有正脉冲又有负脉冲）.利用60°坐标系求得对应矢量作用的时间即可。简称为载波调制，主要通过锯齿波/三角波（载波）与所需要合成的波形（调制波）进行比较，即可输出PWM波形。#写技术笔记巩固知识要点。
2023-11-09 22:02:50
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原创 dq变换理论|simulink仿真实现
VA VB VC为三相正弦电压。不考虑系数，由此生成的αβ坐标系下的Vα Vβ与三项正弦电压生成的磁场是等价的。那为什么三相要变成两相，因为两相控制比三相简单，可以将三相变为两相进行控制再转变为三相进行输出获得期望圆形磁场。为将正弦信号转化为直流信号，可以设计旋转的dq坐标系与Vδ保持相同转速，此时Vδ在dq轴上投影的幅值Vd Vq就是恒定的，此时则可以使用PID控制器了。生成的Vα Vβ如上图所示，可以看出其是正弦信号。角度θ是变化的，等于wt，w为合成电动势Vδ旋转的角速度。#写技术笔记巩固知识要点。
2023-11-09 16:28:31
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原创 PID调节原理入门|simulink仿真实例
积分控制器的作用是消除稳态误差，即即使比例控制器减小了偏差，但系统仍然存在残留的偏差时，积分控制器可以通过积累偏差来逐渐消除这些残余偏差。其中，u(t)为PID控制器的输出，Kp、Ki和Kd分别为比例、积分和微分部分的增益，e(t)为系统的偏差。微分控制器的作用是预测未来的偏差变化趋势，当偏差变化速度快时，微分控制器会增加控制输出，从而减小偏差的变化速度。PID调节是一种常用的控制系统调节方法，它基于比例、积分和微分三个部分来调节系统的输出，以使系统的实际输出与期望输出尽可能接近。D=1和10时如下图。
2023-11-09 12:32:24
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空空如也
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