标定
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@BangBang
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机标定(2): 单目相机标定总结
相机标定的目的是为了获得相机的内外参以及畸变参数。标定板图案标定板图案我们一般用的是棋盘格,但我们其实不一定都要使用棋盘格,可以使用其他的图案。棋盘格角点个数和参数个数评估重投影误差:没有相机真实参数的情况下,评估相机标定的效果观察畸变校正后的图片-观察畸变矫正后的棋盘格,弯曲的线是否变直,适用于畸变比较明显的情况增加更多的图片标定板覆盖完全的图像,尤其是图像边缘、角点处畸变比较大的地方标定的图片需要足够的变化,不同角度,不同位置移除图片,对于噪声比较大的图片移除模糊的图片移除标定板相对于相机的倾斜原创 2022-07-06 21:21:06 · 3025 阅读 · 0 评论 -
相机标定(1): 单目相机标定及张正友标定基本原理
相机的数学意义:相机标定的意义小孔成像说明必知的专用术语:在双目或多目系统中,世界坐标系和相机坐标系是不重合的,。上图二维平面中,OiO_{i}Oi为图像坐标系原点,OdO_{d}Od是像素坐标系,像素坐标系相对于图像坐标系原点有些偏移。世界坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵:转换关系数学表达:[xcyczc1]=[R3×3T3×1O1]⋅[xwywzw1] \begin{bmatrix} x_c \\ y_c \\ z_c \\ 1原创 2022-07-06 19:43:19 · 2021 阅读 · 0 评论