MTK camera --Open

整体介绍
Middle Ware（MW）层介绍

• ICameraProvider：向上暴露的接口调用，实现是在CameraProvider中

• Device@3.2ICameraDevice： 用于Camera Service去操作各个Camera
  device的操作，实现在CameraDevice3中；

• Device@3.2ICameraDeviceSession： Camera会话的接口，实现是再CameraDevice3Session

• ICameraDeviceCallBack： 底层对上层的CallBack接口；

• CameraDeviceManager： 用于管理CameraDevice，包括查找，打开，关闭等。

  Pipeline介绍

• PipelineModel是HAL3核心架构，对上需要开发对Pipeline创建&操作的API，对下需要建立Pipeline&管理Pipeline的声明周期。

• PipelineModel会针对不同的场景创建不同的Pipeline和HWNode，HWNode向下传输App层的命令，向上传输图形数据：

• P1Node： pipeline的root node，input app命令，output raw data to
  P2CaptureNode and P2StreamNode；

• P2CaptureNode： 转换raw data to yuvs，Support scale/crop；

• P2StreamingNode： 和P2CaptureNode功能类似；

• *JPEGNode： Convert YUV to Jpeg；（yuv转换成jpeg）

• FDNode： Generate the FD information；（生成fd信息）

Camera Open流程

• 在CameraDevice3SessionImpl中的open方法中，调用startOpenDevice开始打开一个设备，open方法中又调用onOpenLocked（）锁定一个打开设备，在onOpenLocked（)方法中
  调用 pPipelineModel->open(getInstanceName().c_str(), this);

• 接下来在PipelineModelImpl文件中的open方法里，再调用mHalDeviceAdapter的Open用于初始化DeviceAdapter，这里重点看powerOn接口，这里的powerOn有另起一个线程去操作sensor，等待sensor上电完成后对3A进行powerOn操作：

HalDeviceAdapter.cpp

    **mvHalSensor[i]->powerOn，会调用到HalSensor.cpp中，这里到了和Driver交互的部分：**

• 初始化SensorDrv；
• 初始化SeninfDrv；
• setSensorMclk和setSensorMclkDrivingCurrent；
• 最后通过mpSensorDrv->open；

mpSensorDrv->open会调用如下，到此featureControl调用到驱动的SENSOR_FEATURE_OPEN：imgsensor_drv.cpp文件
总结如下图：