算法提高 学霸的迷宫 经典广搜bfs问题

问题描述

　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。

输入格式

　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。

输出格式

　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。

样例输入

Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000

样例输出

Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR

数据规模和约定

　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。

这道题目的广搜部分是比较基础的，可是记录路径和字典序输出是比较有难度的，搜查路径部分参考了网上别人的做法，就是用一个二维数组去记录上一步到达给格子的动作，那么整个迷宫经过广搜之后对应的二维数组path[][]上就记录了每个格子的上一步的动作，那么我们通过调用searchPath(n-1,m-1)函数，输出路径。searchPath函数是一个递归的函数，从终点逆回去推起点。

而字典顺序其实非常简单，就是广搜分层遍历的时候，上下左右四个方向对应的英文字母UDLR，变为从小到大的顺序DLRU。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;

struct pos{
    int x,y;
    int num;
};

char map[1000][1000];
int path[1000][1000];
int n,m;
queue<pos> p;
int fx[]={1,0,0,-1};
int fy[]={0,-1,1,0};
string str="DLRU";

void bfs(int i,int j){
    map[i][j]='1';
    pos q;
    q.x=i;
    q.y=j;
    q.num=0;
    path[0][0]=-1;
    p.push(q);
    while(!p.empty()){
        q=p.front();
        pos qq;
        if(q.x==n-1&&q.y==m-1){
                cout<<q.num<<endl;
                return;
            }
        for(int k=0;k<4;k++){
            qq.x=q.x+fx[k];
            qq.y=q.y+fy[k];
            qq.num=q.num+1;
            if(qq.x>=0&&qq.x<n&&qq.y>=0&&qq.y<m&&map[qq.x][qq.y]=='0')
            {
                path[qq.x][qq.y]=k;
                map[qq.x][qq.y]='1';
                p.push(qq);
            }
        }
        p.pop();
    }

}

void searchPath(int x,int y){
    if(x==0&&y==0)return;
        searchPath(x-fx[path[x][y]],y-fy[path[x][y]]);
        cout<<str[path[x][y]];
}

int main(){
    cin>>n>>m;
getchar();  

    for(int i = 0; i < n; i++) {  
        for(int j = 0; j < m; j++) {  
            cin>>map[i][j]; 
        }  
        getchar();  
    }  

    bfs(0,0);
    searchPath(n-1,m-1);
    return 0;
}