cleanup

转自pthread_cleanup_push注册一个回调函数,如果你的线程在对应的pthread_cleanup_pop之前异常退出(return是正常退出,其他是异常),那么系统就会执行这个回调函数(回调函数要做什么你自己决定)。但是如果在pthread_cleanup_pop之前没有异常退出,pthread_cleanup_pop就把对应的回调函数取消了,

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