- 博客(189)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 unity动画的关键帧添加event-同步语音
在iclone中做的语音嘴型动画，因是用下图自带的方式语音生成的动画，而不是用plugin(面捕live会连同语音一起导出)，所以导出来到Unity中，之后口型、动作、表情等没有声音。我需要把原有的语音也重新在unity中加载上，原来是通过人物上直接挂在语音，同步性看起来还行，1.写C#脚本函数，新建EventaddFrame.cs脚本，其中创建了一个speak函数。3.动画片段中添加event事件，并写上C#脚本中的函数，apply之后，就完成了。但理论上还是跟随动画一起的比较好，因此改用了本文的方式。
2024-04-11 16:04:27
331
原创 iclone更奇怪了用自动对齐才搞得定
9后来发现人走了中心没走，就是这里导致了后来的root对齐莫名奇妙的事件，我通过移动的腰部控制点和脚不控制点编排的shift动作，当时没看是全局移动还是局部移动，难道我搞了一个局部移动？应该不会吧，我从来不切换移动按钮的。7后来中心的位置这是正常的，后来这段是mixamo下载的动画裁剪的，前面的那个站立的是一直用的呀，奇怪，肯定是我不小心过程中动了中心位置。5奇怪医生的中心似乎是途中的花坐标轴偏离人体好多呀不知何时跑这里的难道前面是应为这个？8后来发现shift动画刚开始这个时候人和中心还是好的。
2024-03-06 19:43:32
386
原创 iclone很奇怪自动对齐不对齐了不启用自动对齐反而是自动对齐的
记得copy pose并paste pose到逆运动的第一帧，因手臂有朝后的动作啊，位置是比当初改了一点点的，这也是为何需要在这里做逆运动动画而不是直接在Unity中片段倒播的原因。根据前面的经验总结，粘贴clip应该是auto exntend关自动对齐开的嚒这次当然也这样啦，结果新片段怎么都对不起前面的clip，位置有偏差很明显。无奈关掉了自动对齐开关，粘贴的clip竟然神奇的可以跟前面的clip方位一致了，记录一下下次估计也得这样操作。
2024-03-06 10:19:50
390
原创 reach功能的使用
3.删除reach(注意画选时如果reach延长不能直接删否则以前的动画也会删掉，要缩短reach后再删另外这两个灰原点也要删掉否则影响后边新加clip的对齐会出现乱七八糟的事情)6.勾选上新建层后才是我们费尽心思设计的效果，它跟base layer一样的操作方法，就是编辑的时候看有没有切换的此层而已。7.好了，最后再来个clip的反相或者pose的粘贴就完美了返回了2。7.好了，最后再来个clip的反相或者pose的粘贴就完美了返回了。2.拷贝reach最后一帧的动作。1.reach添加后2。
2024-03-02 11:21:55
355
原创 多层控制上身姿态的方法
4在新建层中分别选择头帧粘贴pose和尾帧粘贴pose因是上半身，因此mask中把下半身去掉即变灰。3选择并复制pose（注意在哪个层中选中的情况下复制的是那个层中的pose）1选择要施加的clip并调出层控制窗口。2点选motion层控制。
2024-03-02 11:12:07
319
原创 iclone空白处粘贴帧是否归集到前面的clip的关键开关
4但在87帧已经合并了双脚经过拖动发现87帧到100帧人物以站立的姿势往前又平移了一段距离这应该是pose粘贴时其位置并没有随前面的clip其实角度也是这样的，只能滑漂到随机的位置而不是我们想要的clip末端人物的位置，这里你还没法选择对齐因已经归集到一起了哈。这方面我吃了不少苦苦了我一天呢。1假设走到这里了我想给他一个停止站立的姿势即把最开始的站立姿势给他让他自动过渡（想的美，其实此路不通，因归集的pose方位不会随前一个clip末帧因此过程只会滑动或滑转过去，不适合脚步行走的生物，详见下面的实例）
2024-03-02 10:51:20
384
原创 iclone一个pose变成一段clip的方法
10对于这种转身且下肢要一个指定pose的用直接粘贴pose的方法不能合成经测试会使前面正常的动作产生变异因使下肢改下肢产生怪胎很自然，这时候只能用两个clip合成，即把指定的终了姿态做成clip与转身的clip拼接交叉从而产生过渡合成。11那么问题就来了，本来的姿态（左侧）要在右侧位置生成一个clip然后跟右侧的转身clip合成，怎么实现这个乾坤大挪移呢？12诀窍就是在转身动画结束的下一帧粘贴想要的pose就行了，自动中心对其前面（跟clip一样哈）8用speed按钮拉长前面的转身clip，相当于放大。
2024-03-02 10:45:31
331
原创 Oculus经验记录
哎，直接导致我千辛万苦编写的动画要重新安装最新版本的插件，一直用的V40的，直到手动交互的时候，才发现这个问题，也是够惊险的。用新的版本插件，手和物体交互的已经验证过了，接下去就是菜单远程点触的交互要解决。V40最奇葩，inputOVR组件中几乎什么都没有，V39还好，只是OVRcameraRG无法拖动倒inputOVR组件上，因类型差一点点（这个我记得以前自己遇到过，有解决的记录，别人也有视频解说），但是他们官方的奇葩，我懒得做无用功了。按照老习惯，下载了最新的V57版本，安装后，用起来刚刚的。
2023-10-16 10:08:20
233
原创 膝关节检测之1设计目标手势与物体交互的动画
一开始的状态就是抓住病人的腿了（这个实际还需要改成一开始医生是独立的，然后再去抓住病人的退并推动腿使之弯曲，根据我观察的经验，这需要用到final IK的另一套办法Interaction System），不管怎么说，随动这个功能先实现了，准没错。原来只用unity自带的IK，发现背部不能动，且手和手指的移动和旋转试了好像没法通过animation实现（加入关键帧并修改最终状态的数值后播放没有变化，确定最终关键帧的数值已经改了的）。然后手动调整手和手指的位置到物体上（调整的时候要在运行状态，然后去。
2023-10-11 14:14:09
676
原创 TGA格式文件转材质
另外说明一下，每一个部位有很多个tga文件，如胳膊的，暂时没搞清楚都是干嘛的，因这里只能用其中的一个文件做材质球的贴图，因此统一选取了basecolor后缀的tga文件。（当然一切的前提是有texture），翻了一下淘宝给的源文件，里面有一个叫Assets文件夹，内容如下图所示，最后把此材质，拖动到fbx模型的相应位置，记得点击Inspector属性中最下边的apply按钮，胳膊上的材质颜色立马出来了，效果如下，今天淘宝上买了一个美女的模型，是blender的源文件，上面说有fbx格式的。
2023-09-08 14:55:29
937
转载 物体靠近时的磁吸效果
Exercise - Create intelligent object placements with solvers - Training | Microsoft LearnSolvers are one of the components of the Mixed Reality Toolkit (MRTK). Let's take a look at two types of solvers and their respective functionalities.The MRTK's solver
2023-09-05 19:34:22
66
原创 UNITY中做动画的两个不错的连接
Inverse KinematicsUnity - Manual: Inverse KinematicsHow To Create Animations From Models And Sprites Within Unity - GameDev Academy
2023-07-27 22:03:11
624
原创 全景播放器
绿色免安装，完全免费，只有一个界面三个按键，超级简单。里面带来几个全景视频和图片的demo，想体验全景的可以直接打开看看。想换片的时候按键盘的空格键既可以返回主界面。视角查看用鼠标左键点击拖动即可看不同视角的内容。主界面两个按键一个是全景视频另一个是打开全景图片。在github上发现的，
2022-12-12 17:01:09
325
原创 GitHub上传文件和文件夹以及大于25M的单个文件
一次可上传的文件夹要求其内部的文件个数不超过100个，否则先GitHub上新建文件夹（空文件的嘎货）然后文件分批上传到GitHub相应目录里刚新建的文件夹里面就行了。3.输入 git clone https://github.com/houzengtao/360VideoPlayer.git下载网上的360VideoPlayer项目内部文件到文件夹Githubfolder（https://github.com/houzengtao/360VideoPlayer.git是你的项目连接下图位置去拷贝即可）。
2022-12-08 17:54:39
2648
原创 不同scene之间传数据和同一scene下的不同类之间传数据
不同scene之间要求比较高，假设scene1下面类A的变量ab需要设置成public static才行，另一个scene2中的B类引用A中的变量值的时候不需要把A类实例化，直接A.ab就是A中获得abc的值。scene1中的类： scene2中使用： 同一scene下的不同类之间传数据比较简单，类C的变量cd设置成public就行了，另外一个类D引用的时候，需要实例化类C：C cinstance; 用的时候cinstance.cd才行（如直接使用类C引用，C.cd会报错）。
2022-12-07 22:41:46
189
转载 SVD在图像压缩中的应用
奇异值可以看作是一个矩阵的代表值，奇异值越多越大时，代表信息越多，奇异值排列后，可以取前面若干大的的奇异值可以基本还原数据本身。可以看到，当我们取到前面120个奇异值来重构图片时，基本上已经看不出与原图片有多大的差别。奇异值下降很快，取前面几个大的奇异值，可以基本还原矩阵信息。下面的代码运行环境为。
2022-11-30 22:28:40
419
原创 树莓派启动过程出現 “Give root password for maintenance (or type Control-D continue ..“ 解决办法
一出现这种情况，我一般都是用键盘ctr+d进入系统的，后来在某些场合不适合，就搜了一下解决办法，解决掉了。往后再启动不会卡这里了，直接进如桌面。也会出现一堆检查过程，默认都是选yes，我们不用管。会出现如下图的一大堆检查和安装过程，不用管它，上边的#选1是别人注释的我没有遇到，不用选。显示完盘符后，umount一下。接着装盘2（这是主要的）
2022-11-30 21:45:05
961
原创 TransformPoint的意义和使用场景
得到的WorldPosition为相对于本物体(父物体)在三个方向上距离分别为(xdistance, ydistance, zdistance)的点（localPosition为(xdistance, ydistance, zdistance)的子物体）的世界坐标。意义：将距离本物体一定距离（或子物体很少用到此处，因子物体可以直接用transform.position得到其世界坐标的，此函数用到其它任意点才有意义）的任意点的相对坐标转换为世界坐标。测试实例4父物体cube有旋转和缩放时。
2022-10-18 15:51:13
2749
原创 unity中保存mesh资源和点集txt文档并实现物体镜像
给一个fbx或obj格式的导入物体，另外保存其mesh资源，或者保存其内部的点的STL坐标以供研究。代码挂载到fbx或obj物体上即可，另外此代码可以随机不停地更改物体的顶点坐标形成动画效果（见代码中的update中屏蔽的部分）。物体的镜像需要进行两个操作：顶点Vertices取反和三角面片Triangles的渲染顺序颠倒。
2022-10-11 17:36:45
1113
原创 Unity加载带衣服材质的fbx的方法
里面的人物的动作可以复刻，比较有意思。下载免费，fbx格式的下载后导入unity，刚开始的时候没有颜色。如下图，选中prefab人物后，点击material属性，选择。
2022-10-06 10:26:59
861
转载 解剖学坐标体系(LPS , RAS和LAS)
这个解剖学坐标体系是一个连续的三维空间，在这个空间中，图像被采样。在神经成像中，3D基本上通过解剖轴Anterior-Posterior，Inferior-Superior，Left-Right来定义。从根本上来说，这两种坐标轴（LPS和RAS）是等价使用的，有着相同的逻辑，但是有必要知道图像到底引用了哪种坐标轴。由上图知，RAS是右手坐标系，LAS是左手坐标系, LPS什么也不是只是Dicom中专用罢了。Unity是左手坐标系，但医学图像软件没有一个是LAS的，因此都需要经转换之苦。
2022-09-30 16:27:38
3237
原创 Oculus quest2 teleport之1
一堆的设置，必须的locomotion，也不知道干啥用的，反正一阵添加设置后就可以用了，哎，真无聊，什么也学不到，还得添加OVRPlayerController这个整体，要知道我一般只用OVRCameraRig则会个必要元素的，所以此篇只是为了证明官网的凑合能用，没啥实际的意义。这个是按官网的来的，官网的版本比较老（包括下面参考的那个也很老了）的关系，部分函数有出入，以我的这个为准，毕竟自己测试成功了比什么都可靠。
2022-09-18 17:25:53
163
原创 Shader Graph的用法初探
选择其中的UniversalRenderPipelineAsset拖进projectsetting（在Edit主菜单中）中的graph菜单里的pipeline render setting就可以用了。材质中的Color和x属性就是我们在shader graph的菜单中自己添加的，改变此x的值，球的发冠边缘会实时变化，如改成1。新建材质并选择自己新建的shader graph得到的球体（新建材质拖到上面才行哈）的效果如下。简单有深度的东西可以用Shader，但酷炫的效果离不开这个好用东西。
2022-09-01 22:52:31
999
原创 Unity中location和rotation赋值和更改
/经过实际测试前三个都是0，从第四个开始才跟transform中的数据一样，跟openIGTLink官方的协议说明不同，按实际的来，所以从m[3]开始。//此句虽然是用的向量加旋转，但依然是眼镜获得的两个全局值再运算，跟上面一个效果，多一层误差。//四元素初始化只能这样。但rotation不行，要用Quaternion.Euler赋值的办法才能赋值或更改角度。...
2022-08-11 17:32:34
4444
原创 Unity中的旋转和矩阵操作
/经过实际测试前三个都是0，从第四个开始才跟transform中的数据一样，跟openIGTLink官方的协议说明不同，按实际的来，所以从m[3]开始。在Unity中使用Matrix4x4.Inverse(matrix)求得一个矩阵得逆矩阵。
2022-08-11 17:05:02
1785
原创 Unity克隆物体并控制显隐
克隆物体的子物体的控制属于动态显隐控制，无法提前拖动到代码的变量之上，正好项目中遇到了，因此专门写了一个小程序测试了一下 克隆物体的子物体名字的不变性，克隆的物体这里我单独命名了。主界面如下（包括了hide按钮的挂载代码情况）： 主代码CloneObject.cs如下克隆按钮的挂在如下，四个prefab物体变量都是空着的，运行过程中赋值。 运行，点击clone按钮之后如下（左侧生成了新的克隆物体，右侧的prefab因动态赋值，多了两个物体）： 点击hide按钮之后如下（其实此时物体有两个部分隐藏了）：
2022-06-27 20:24:40
2601
原创 unity调用C++写的dll
先写dll Test.h代码Test.cpp代码 编译生成dll 拖到unity的Asset下面 写unity端调用的代码TestDllOne.cs如下： 代码挂载到button上面即可。运行后 unity的控制台输出log中的计算结果。全部文件如下：
2022-06-26 21:49:36
1491
原创 控制Vuforia识别的方法
我想需要的时候再开启Vuforia识别图片的功能，识别后再关上，以免影响Hololens的性能。成功实现了，主界面配置如下： PositionTest按钮是克隆生成cube的，VuforiaControl按钮是控制Vuforia开关的。imagetarget的设置界面如下，目标发现时执行creatcube函数，里面如果直接克隆生成cube的话会有异常（坐标没更新），所以设置个发现的标记flag就行了（具体参加主代码）： 挂在PositionTest按钮上的主代码GetCyclinderPosition.cs
2022-06-09 23:03:32
585
原创 unity中Dropdown组件带logo的办法
搜了好多，都没有看到关于下拉组件带图标的生成方法，最后在老外的帮助下总算弄成功了。记录一下，造福大家啊。作为对比，原始的dropdown是这样的： 直接把图片（包括sprite格式的）往上图中的Caption image和item image中托是拖不了的，他们只接受hierarchy中的物体，所以你必须先在hierarchy中新建image UI然后把图片拖动到这个UI上，然后才能给Caption image和item image赋image即把这个带图片的image UI拖过去...
2022-04-09 12:56:12
2850
原创 MRTK发布到android设备之3
参考了我之前的MRTK发布到android设备之2参考了官网unity2020+window XR plugin的设置：参考了小黑妞的gradle依赖设置 （很重要，否则无法用azure）今天准备把微软官网的azure例子发布到安卓手机上看看效果。结果先照上面小黑妞的从头到尾弄了一遍，没有编译成，最后好像是gradle的问题，放弃了，后来发现是没有加小黑妞用的那两个requirment，但是在unity2020也失败的时候发现的，所以就没有回头把untiy2019的修理好。重要的两句如下i
2022-03-10 17:34:18
7087
1
原创 MRTK发布到android设备之2
上一篇研究了unity2019的发布方法，我们看到了自己下载JDK，填写路径等，且MRTK用的2.5.4比较老旧，ARcore和ARfoundation也是比较旧。今天用unity2020和比较新的MRTK来试一下，后来成功了。总结一句：山穷水覆疑无路，柳暗花明又一村， 踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫！这次用unity2020.3.18f1c1，新建工程切换到android平台然后导入MRTK2.7.2,ARcore和ARfoundation保持默认，如下。接着就是MRTK菜单中场景的添加以及t
2022-03-09 13:07:02
6626
原创 MRTK发布到android设备
不管用不用MRTK都要先安装android studio主要是用JDK，SDK两个，(NDK不是必要的，不使用IL2CPP编译方法时可以不下载，本文使用的mono编译方法，在player setting中的other setting)。经证实unity2019.4只能配套使用不超过jdk1.8.0版本的JDK，而SDK可以随意。我先装了JDK11是android studio 2020.3配套的，填上后怎么都提示incompatiable，又专门装了一个JDK（见我的百度盘链接：https://pan.ba
2022-03-08 21:53:07
8092
1
原创 Azureanchor的服务器问题
参考地址;c# - HTTP 1.1 400 Bad request in AzureAnchorScript - Stack OverflowI'm doing the hololens2 tutorials shared by microsoftExercise - Save, retrieve, and share Azure spatial anchors - Learn | Microsoft DocsIt Worked prettey well last weekbut w...
2022-03-06 16:02:42
244
2
原创 Hololens2官网的例5 multiuser不能物理对齐的问题
微软例子5的多用户共享中的AnchorModuleScript.cs比例子4的azureanchor缺了一小段移动方位的代码:代码如下，加到private void CloudManager_AnchorLocated(object sender, AnchorLocatedEventArgs args)函数中上图所示的位置即可： Pose anchorPose = Pose.identity; anchorP...
2022-03-06 14:01:34
244
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人