1、赋值,引用,指针
这三个概念是很多编程语言里面共有的,为了实现c++的高效率,这3板斧更是被发挥的淋漓尽致。总结一下,可以分为两种情况:【传】【返回】。
【传】赋值的意思就是对变量进行复制 fun(int a), fun(5)。 matlab 里全部都是这样的调用,matlab 并不能传引用。这样做的好处是函数不会修改传入值,坏处是需要对传入的参数进行复制,如果参数很大(e10的点云),那么复制会有很大开销。
【传】引用的意思是将变量的引用传入,比如 fun(int & a) , int b; fun(b)。这样的做法可以在函数中改变b的值。好处是直接传了地址,不需要复制开销,坏处是不利于变量保护。
【传】指针和传引用类似,一般情况下,指针是一种很丑的参数,但是有的时候又不得不以指针作为参数。比如点云,往往点云的规模是动态的,内存也是动态分配的,所以很多点云处理函数的参数都是PointCloud<PointXYZ>::ptr,传指针是会改变指针所指向的内容的。
【返回】值的意思是函数返回一个值,往往是 a = fun(b),被返回的值只能做右值。
【返回】引用的意思是返回一个变量,这个变量可以有值,也可以未被初始化。它是可以作为左值的,比如 a.getobj() = createobj(A). 或者 ostream & operator <<(ostream & o){return o; } cout<<MY_OBJ<<endl;
【返回】指针,返回一个指针也是无奈之举,比如输入的是一个点云,返回它的分割子集。
总而言之,返回引用多半是为了做左值,返回指针多半是因为有内存开销上的顾虑。
2、const 与数据保护
const 有三种用法,分别是和数结合,和指针结合,和函数结合。
【和数结合】和数结合的情况非常单纯,意思就是这个变量不能改了。 int c, const int a =5; const int & b = c; 这样的情况下a = 1, b= 1都会报错,如果想要b = 1,可以令c = 1;
【和指针结合】和指针结合的情况有点点复杂,分两种 const int * p = & c; 表示常int,这是意思是c的值不能通过p 来修改,和上面的常引用是一样的意思!! int const *p = & c 则表示常*p,意思就是p不能指向其他数据。
【和函数结合】和函数结合要更复杂那么一点点。分两种情况,fun(const int & a),表示a 不能被修改。fun(int a) const{},const 修饰{}——常成员函数,表示成员函数不允许修改成员变量。常对象只能调用这种常成员函数。
3、构造与析构
构造与析构是面向对象的路子。主要是构造函数有一点复杂,分缺省构造,普通构造,拷贝构造。
【缺省构造】如果我们不写构造函数,那么会自动生成缺省构造函数。但是一旦写了,那么就没有缺省构造函数了。如果你想要没参数的构造函数,要么用缺省值伪装,要么自己写上 myclass(){}。建议后者,有时候不记得搞了缺省值会出事的。
【普通构造】构造函数的作用是初始化成员变量,如果成员变量是私有的,那很可能只有这么一次机会初始化。
【拷贝构造】拷贝构造是最啰嗦的,它有两种调用形式:1、myclass b ; myclass a(b); 2、myclass a = b。 第二种看似用了操作符 = ,实际不是的,它调了拷贝构造函数,而不是操作符重载。如果你重载了=,最好别有二义性。
【析构函数】析构函数最重要的是,如果用new 申请了变量,那么一定要在析构函数里delete []。当然,如果用boost 的 智能指针,可以不用手动释放。
4、操作符重载
操作符重载还是比较好理解的,记好一个细节,左值要返回引用。
5、继承
继承是 is 的操作,如果一个类继承了其父类,那么子类的对象,在内存里会有父类的所有成员变量!并且自动获得父类所有的成员函数。不过获得的成员函数只能操作内存里父类的那些成员变量了。
设计继承最重要的是子类必须获得父类所有的性质。如果父类有一个行为是子类不需要的,那么就算设计的不好了。
子类中比较有难度的是构造函数的设计,因为要对内存里父类的那些成员变量赋值,所以其构造函数要写成如下:son(int a,int b,int c):father(a,b),c_(c){}。直接用父类的类名,来完成成员变量的赋值。一个简单的继承例子如下: