在Linux系统中,终端是一种字符设备,它有多种类型,通常使用tty来简称各种类型的终端设备。tty是Teletype的缩写,Teletype是最早出现的一种终端设备,很像电传打字机,是由Teletype公司产生的。Linux系统包含以下几类终端设备:
1、串行终端设备(/dev/ttySn).它是使用计算机串行端口连接的终端设备,也就是我们主板上的串口。
2、伪终端(/dev/pty/).它是成对的逻辑终端设备,并存在成对的设备文件。如/dev/pty3和/dev/ttyp3,它们和实际的物理设备并不直接相关。
3、控制台终端(/dev/ttyn, /dev/console).如果当前进程有控制终端,那么/dev/tty就是当前进程的控制终端的设备特殊文件。
通过查看/proc/tty/drivers文件可以获知什么类型的tty设备文件存在以及什么驱动被加载到内核。这个文件包括一个当前存在的不同tty驱动的列表,包括驱动名、默认的节点名、驱动的主编号、这个驱动使用的次编号范围以及tty驱动的类型。看下面一个例子:
$ cat /proc/tty/drivers
/dev/tty /dev/tty 5 0 system:/dev/tty
/dev/console /dev/console 5 1 system:console
/dev/ptmx /dev/ptmx 5 2 system
/dev/vc/0 /dev/vc/0 4 0 system:vtmaster
rfcomm /dev/rfcomm 216 0-255 serial
serial /dev/ttyS 4 64-111 serial
pty_slave /dev/pts 136 0-1048575 pty:slave
pty_master /dev/ptm 128 0-1048575 pty:master
unknown /dev/tty 4 1-63 console
学习tty设备驱动,我们要先会加载和卸载此设备。
tty设备驱动有一个很重要的结构体:tty_driver。它用来注册和注销一个 tty 驱动到 tty 内核。
linux2.6.28/include/linux/tty_driver.h:
struct tty_driver {
272 int magic; /* magic number for this structure */
273 struct kref kref; /* Reference management */
274 struct cdev cdev;
275 struct module *owner;
276 const char *driver_name;
277 const char *name;
278 int name_base; /* offset of printed name */
279 int major; /* major device number */
280 int minor_start; /* start of minor device number */
281 int minor_num; /* number of *possible* devices */
282 int num; /* number of devices allocated */
283 short type; /* type of tty driver */
284 short subtype; /* subtype of tty driver */
285 struct ktermios init_termios; /* Initial termios */
286 int flags; /* tty driver flags */
287 struct proc_dir_entry *proc_entry; /* /proc fs entry */
288 struct tty_driver *other; /* only used for the PTY driver */
289
290 /*
291 * Pointer to the tty data structures
292 */
293 struct tty_struct **ttys;
294 struct ktermios **termios;
295 struct ktermios **termios_locked;
296 void *driver_state;
297
298 /*
299 * Driver methods
300 */
301
302 const struct tty_operations *ops;
303 struct list_head tty_drivers;
304};
308 extern struct tty_driver *alloc_tty_driver(int lines);
这个函数返回tty_driver指针,其参数为要分配的设备数量,line会被赋值给tty_driver的num成员.
为创建一个 struct tty_driver, 函数 alloc_tty_driver 必须用这个驱动作为参数而支持的 tty 设备号来调用.
以下函数用来注册tty设备和驱动:
linux2.6.28/include/linux/tty.h:
343 extern int tty_register_driver(struct tty_driver *driver); 注册tty驱动
344 extern int tty_unregister_driver(struct tty_driver *driver); 注销tty驱动
345 extern struct device *tty_register_device(struct tty_driver *driver,
346 unsigned index, struct device *dev); 注册tty设备
347 extern void tty_unregister_device(struct tty_driver *driver, unsigned index); 注销tty设备
下面一个例子来加载和卸载tty模块:
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/tty.h> /*注意:tty.h和tty_driver.h顺序不能颠倒,必须是tty.h在tty_driver.h前面。一旦顺序颠倒,就会提示有错误。*/
#include <linux/tty_driver.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/serial_reg.h>
MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lan");
#define TTY_LAN_MINORS_NUM 5 #define TTY_LAN_MAJOR 202 static struct tty_driver *tty_lan_driver;
static int tty_lan_open(struct tty_struct *tty, struct file *filp); static struct tty_operations tty_lan_ops = { .open = tty_lan_open, }; static int __init tty_lan_init(void) { int i; int retval; tty_lan_driver = alloc_tty_driver(TTY_LAN_MINORS_NUM); if(!tty_lan_driver) return -ENOMEM; tty_lan_driver->owner = THIS_MODULE; tty_lan_driver->driver_name = "tty_lan"; tty_lan_driver->name = "ttty_lan"; tty_lan_driver->major = TTY_LAN_MAJOR, tty_lan_driver->minor_start = 0; tty_lan_driver->type = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL; tty_lan_driver->subtype = SERIAL_TYPE_NORMAL; tty_lan_driver->flags = TTY_DRIVER_REAL_RAW; tty_lan_driver->init_termios = tty_std_termios; tty_lan_driver->init_termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL; retval = tty_register_driver(tty_lan_driver); if(retval){ printk(KERN_ERR"Failed to register tty_lan_driver!\n"); put_tty_driver(tty_lan_driver); return retval; }
for(i = 0; i < TTY_LAN_MINORS_NUM; i++) tty_register_device(tty_lan_driver, i, NULL); return 0; }
static int tty_lan_open(struct tty_struct *tty, struct file *filp) { return 0; } static void __exit tty_lan_exit(void) { int i; for(i = 0; i < TTY_LAN_MINORS_NUM; i++) tty_unregister_device(tty_lan_driver, i); tty_unregister_driver(tty_lan_driver); }
module_init(tty_lan_init); module_exit(tty_lan_exit);
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Makefile:
UNAME = $(shell uname -r) LINUX_PATH = /lib/modules/$(UNAME)/build obj-m = tty_lan.o all: $(MAKE) -C $(LINUX_PATH) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(LINUX_PATH) M=$(PWD) clean
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我们编译并加载此模块后,观察如下文件:
$ cat /proc/tty/drivers
/dev/tty /dev/tty 5 0 system:/dev/tty
/dev/console /dev/console 5 1 system:console
/dev/ptmx /dev/ptmx 5 2 system
/dev/vc/0 /dev/vc/0 4 0 system:vtmaster
tty_lan /dev/ttty_lan 202 0-4 serial
rfcomm /dev/rfcomm 216 0-255 serial
serial /dev/ttyS 4 64-111 serial
pty_slave /dev/pts 136 0-1048575 pty:slave
pty_master /dev/ptm 128 0-1048575 pty:master
unknown /dev/tty 4 1-63 console
红色字体那一行就是我的tty设备。
我创建了5个设备。到/dev目录下看看吧:
$ ls -l /dev/ttty_lan*
crw-rw---- 1 root root 202, 0 2010-07-26 16:40 /dev/ttty_lan0
crw-rw---- 1 root root 202, 1 2010-07-26 16:40 /dev/ttty_lan1
crw-rw---- 1 root root 202, 2 2010-07-26 16:40 /dev/ttty_lan2
crw-rw---- 1 root root 202, 3 2010-07-26 16:40 /dev/ttty_lan3
crw-rw---- 1 root root 202, 4 2010-07-26 16:40 /dev/ttty_lan4
OK,tty设备的创建已经完成。后面就要对tty设备文件进行操作了。