umi的路由出现“TypeError: Cannot read property ‘push‘ of undefined“ 错误

解决这个错误的方法是检查路由配置，确保每个路由都有正确的配置项，例如 path 和 component。以下是一些常见的导致这个错误的问题和解决方法：

1. 检查路由配置是否正确：在 umi 的配置文件（通常是 config/config.js 或者 config/config.ts）中，查看路由配置项是否正确定义了 path 和 component。确保每个路由都有正确的配置项。

   例如：

   export default {
     routes: [
       {
         path: '/',
         component: '@/pages/index',
       },
       // ...
     ],
   };
   

2. 检查路由配置项是否正确引入组件：确保在路由配置项中引入的组件路径是正确的，并且使用了正确的相对路径或者 alias 路径。

   例如：

   export default {
     routes: [
       {
         path: '/',
         component: '@/pages/home',
       },
       // ...
     ],
   };
   

   如果使用了相对路径，确保路径的大小写和文件名的大小写一致。

3. 检查路由配置是否有语法错误：检查路由配置是否存在语法错误，例如括号、逗号等错误。

   例如：

   export default {
     routes: [
       {
         path: '/',
         component: '@/pages/home',
       }, // 注意这里是否有多余的逗号
       // ...
     ],
   };
   

通过检查路由配置，确保每个路由都正确定义了 path 和 component，并且引入的组件路径正确，就可以解决这个错误。如果问题仍然存在，可以查看 Umi 的官方文档、搜索相关问题的解决方案，或者在开发社区进行提问，以获取更准确的解决方法。