3D算法
文章平均质量分 82
单目景深定位、双目标定定位、3D空间算法
吃水果不削皮
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
matlab双目标定中基线物理长度获取
在MATLAB进行双目摄像机标定时,通常会获得相机的内参,其中包括像素单位的焦距(focal length)以及物理单位的基线长度(baseline)。有时候,您可能只能获取像素单位的焦距和棋盘格格子的物理宽度,但您希望获得基线的物理长度。本文将解释如何通过已知的信息来获取基线的物理长度。其中,B 表示基线的物理长度,d 表示棋盘格格子的物理宽度,f 表示焦距,a,b表示两个点的图像横坐标与主点的像素差。使用三角测量:根据视差、像素单位的焦距和棋盘格格子的物理宽度,使用三角测量原理来计算基线的物理长度。原创 2023-11-02 21:22:36 · 841 阅读 · 0 评论 -
随机抽样一致RANSAC
RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的缩写,中文翻译叫随机采样一致。它可以从一组观测数据中,找出符合某些数学模型的样本集,并且估计出这个数学模型的参数。其中数据点包括inlier,outlier。outlier对模型的估计没有价值,因此该方法也可以叫做outlier检测方法。这是一种非确定性算法,因为它是在一定概率下得到一个合理的结果,当迭代次数增加,概率也会增加。原创 2023-09-18 10:04:17 · 115 阅读 · 0 评论