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RSS订阅原创 matlab双目标定中基线物理长度获取
在MATLAB进行双目摄像机标定时，通常会获得相机的内参，其中包括像素单位的焦距（focal length）以及物理单位的基线长度（baseline）。有时候，您可能只能获取像素单位的焦距和棋盘格格子的物理宽度，但您希望获得基线的物理长度。本文将解释如何通过已知的信息来获取基线的物理长度。其中，B 表示基线的物理长度，d 表示棋盘格格子的物理宽度，f 表示焦距，a,b表示两个点的图像横坐标与主点的像素差。使用三角测量：根据视差、像素单位的焦距和棋盘格格子的物理宽度，使用三角测量原理来计算基线的物理长度。
2023-11-02 21:22:36
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原创 随机抽样一致RANSAC
RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的缩写，中文翻译叫随机采样一致。它可以从一组观测数据中，找出符合某些数学模型的样本集，并且估计出这个数学模型的参数。其中数据点包括inlier，outlier。outlier对模型的估计没有价值，因此该方法也可以叫做outlier检测方法。这是一种非确定性算法，因为它是在一定概率下得到一个合理的结果，当迭代次数增加，概率也会增加。
2023-09-18 10:04:17
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原创 c# winform 多线程对一个函数设置执行的超时时间、函数执行的等待时间
c# winform对一个函数设置执行超时时间、函数执行的等待时间，不影响主线程。
2023-04-17 17:20:56
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原创 c# winform用户控件(UserControl)自定义属性字段和事件
C#许多事情都和属性字段、事件有关系，大部分的事情我们可以通过winform控件自带的属性字段和事件来完成，但如果我们自己新建了一个自定义控件，我们该如何定义自己想要的属性字段和事件呢？
2023-02-02 10:03:10
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转载 主流的深度学习推理架构
以深度学习为主的人工智能算法模型在日常AI应用中逐渐占据主流方向，相关的各类产品也是层出不穷。我们平时所看到的AI产品，像刷脸支付、智能语音、银行的客服机器人等，都是AI算法的具体落地应用。AI技术在具体落地应用方面，和其他软件技术一样，也需要具体的部署和实施的。既然要做部署，那就会有不同平台设备上的各种不同的部署方法和相关的部署架构工具，目前在人工智能的落地部署方面，各大平台机构也都是大展身手，纷纷推出自家的部署平台。
2023-01-03 10:14:54
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原创 C++ 使用CLion + LibTorch 调用Python训练的PyTorch模型-MNIST
C++ 使用CLion + LibTorch 调用Python训练的PyTorch模型-MNIST
2022-12-26 15:06:37
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原创 Java Spring Boot 使用DJL 部署python训练的PyTorch模型（MNIST）
Java Spring Boot 使用DJL 部署python训练的PyTorch模型（MNIST）
2022-12-20 13:30:00
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转载 SpringCloudAlibaba seata部署
部署指南Seata新手部署指南(1.4.0版本)Seata分TC、TM和RM三个角色，TC（Server端）为单独服务端部署，TM和RM（Client端）由业务系统集成。资源目录介绍点击查看client存放client端sql脚本 (包含 undo_log表) ，参数配置config-center各个配置中心参数导入脚本，config.txt(包含server和client，原名nacos-config.txt)为通用参数文件serverserver端数据库脚本 (
2022-02-21 11:24:58
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转载 详解 Seata AT 模式事务隔离级别与全局锁设计
详解 Seata AT 模式事务隔离级别与全局锁设计Seata 事务隔离级别解读在讲 Seata 事务隔离级之前，我们先来回顾一下数据库事务的隔离级别，目前数据库事务的隔离级别一共有 4 种，由低到高分别为：Read uncommitted：读未提交Read committed：读已提交Repeatable read：可重复读Serializable：序列化数据库一般默认的隔离级别为读已提交，比如 Oracle，也有一些数据的默认隔离级别为可重复读，比如 Mysql，一般而言，数据库的读已
2022-02-21 10:57:31
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转载 Seata AT 模式
Seata AT 模式前提基于支持本地 ACID 事务的关系型数据库。Java 应用，通过 JDBC 访问数据库。整体机制两阶段提交协议的演变：一阶段：业务数据和回滚日志记录在同一个本地事务中提交，释放本地锁和连接资源。二阶段：提交异步化，非常快速地完成。回滚通过一阶段的回滚日志进行反向补偿。写隔离一阶段本地事务提交前，需要确保先拿到 全局锁 。拿不到 全局锁 ，不能提交本地事务。拿 全局锁 的尝试被限制在一定范围内，超出范围将放弃，并回滚本地事务，释放本地锁。
2022-02-21 10:52:56
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原创 c# HttpClient实现对http接口Get、Post表单请求
环境安装在NuGet资源包管理器上下载资源包：1 visual studio2022 打开NuGet资源包管理器：2. 安装webAPI Client3. 安装Multipart Reader4. 安装Json.Netc# 实现Post form-data文件上传internal class HttpClientUtils { public static string PostData(string filePath, string filename)
2022-01-17 09:25:00
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原创 git push本地项目如何推送到远程分支
git init # 初始化本地git仓库 git add * # 将本地文件索引添加至git库中git commit -m "first" # -m 后为提交日志git branch # 可查看本地仓库分支，发现会出现一个master的分支git remote add local https://github.com/**/**.git # local 为远程仓库别名 后面http 为远程仓库地址git remote -v # 查看是否生效git push test master:** #
2022-01-07 15:01:00
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翻译 c#日志组件Serilog使用
NuGet 安装 Serilog核心的包是 Serilog 和 Serilog.AspNetCore建议安装 Serilog.AspNetCore，几乎包含了Serilog常用的所有包异步写入 Serilog.Sinks.Async写入MSSQL Serilog.Sinks.MSSqlServerInstall-Package Serilog.AspNetCoreInstall-Package Serilog # winform 安装Install-Package Serilog.Sin
2021-12-21 16:47:50
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转载 服务器主动推送消息数据给客户端
转载：https://blog.csdn.net/answer3lin/article/details/866188471 引言这个问题第一次是我在实现一个导师的方案的时候所发现的，一开始我需要实现服务器与客户端的密钥协商和数据传递，服务器需要主动分发（推送）密钥给客户端，因为以前没有做过相关编码，后来只能想到用反向连接，也就是交换C/S的身份。再后来是在做一个机器学习的问题时候，因为机器学习模型的运行需要综合多个客户端（边缘节点）的数据，然后得到结果，而且各个客户端的数据传输是不一致的，时间和数据量
2021-11-24 15:38:35
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原创 Java Spring Boot + tomacat 下载文件
Java 下载文件需要的包：org.apache.tomcat.util.http.fileupload.servlet.ServletFileUploadorg.apache.commons.fileupload.servlet.ServletFileUpload1、 org.apache.tomcat包下载文件import org.apache.tomcat.util.http.fileupload.servlet.ServletFileUpload; //导入依赖的package包/类/
2021-11-18 11:54:22
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原创 Java线程+MySQL 上传百万条数据到阿里云数据库
IEDA 创建java web 程序mysql 数据库链接package com.example.demo.DAO;import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;/** * @创建人 jiaya * @创建时间 2021/11/1616:24 * @作者联系方式：[email protected] */public class DataBase {
2021-11-17 14:52:12
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原创 navicat premium15+阿里云轻量服务器+MySQL
阿里云轻量服务器1、防火墙开通SSH、MySQL、TCP/UDP访问端口2、 安装mysql安装mysql#命令1sudo apt-get update#命令2sudo apt-get install mysql-server启动mysqlservice mysql start检查mysql运行状态systemctl status mysql.serviceIP访问权限grant all privileges on *.* to root@'%' identifi
2021-11-16 15:40:10
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原创 Python 绘制3D
方法3D 图形需要的数据与等高线图基本相同：X、Y 数据决定坐标点，Z 轴数据决定 X、Y 坐标点对应的高度。与等高线图使用等高线来代表高度不同，3D 图形将会以更直观的形式来表示高度。为了绘制 3D 图形，需要调用 Axes3D 对象的 plot_surface() 方法来完成曲面import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfig = plt.figure(f
2021-11-05 15:44:52
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翻译 Sa-Token轻量级 Java 权限认证框架
@[TOC](Sa-Token 最新开发文档)开始介绍Sa-Token 介绍Sa-Token 是一个轻量级 Java 权限认证框架，主要解决：登录认证、权限认证、Session会话、单点登录、OAuth2.0、微服务网关鉴权 等一系列权限相关问题。Sa-Token 的 API 设计非常简单，有多简单呢？以登录认证为例，你只需要：// 在登录时写入当前会话的账号idStpUtil.login(10001);// 然后在需要校验登录处调用以下方法：// 如果当前会话未登录，这句代码会抛出 `
2021-10-19 13:44:04
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原创 MYSQL SQL
Mysql DATE修改日期，时间不变的做法UPDATE tra_bargainorder SET EndParkingTime = ADDTIME (CURDATE() + INTERVAL 0 HOUR,TIME(EndParkingTime)) WHERE ADDTIME>'2016-05-10 0:00:00' AND ADDTIME<'2016-05-10 16:00:00'
2021-07-23 11:47:00
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转载 阿里云服务器配置tomcat
大概步骤如下：一、购买云服务器二、linux下安装jdk配置环境三、linux下配置tomcat四、linux下配置mysql五、部署项目那么下面就开始了：一、购买云服务器首先需要购买阿里云服务器ECS，登陆如下网址：ECS云服务器如果没账号的话，需要先注册哦。关于配置的东西，这边因为我们公司要求不高，所以就随意配置的。二、linux下安装jdk配置环境首先说一下linux下的几个比较重要的文件：/etc/profile：该文件登录操作系统时，为每个用户设置环境信息，当用户第一
2021-07-19 15:17:37
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原创 String 转Json 创建自定义的类对象
首先自己编写一个类DDALpublic class DDAL { private int a; private String b; public DDAL(int a,String b){ this.a = a; this.b = b; } public int getA() { return a; } public String getB() { return b; }
2021-06-29 10:30:50
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原创 navicate for mysql 建索引选择的是hash，但保存后自动变成了btree
navicate for mysql 建索引选择的是hash，但保存后自动变成了btree，mysql数据引擎innodb，不支持hash索引
2021-06-10 11:30:04
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原创 navicat 导入csv文件科学计数数据为0
navicat 导入csv文件科学计数数据为0解决方法当csv某一列格式为科学计数时，导入到mysql中的datetime格式的列中显示为0解决方法选择csv文件的科学计数，更改为邮政编码格式，导入到mysql中即可。...
2021-06-09 17:34:33
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原创 亚洲黄色人种表情识别数据集
亚洲黄色人种表情识别数据集链接链接http://www.capss.xyz/p.php?8tp=t1.18534a2337b1000.pg3&8_t=52
2021-04-02 15:40:02
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原创 TensorFlowInferenceInterface: Failed to run TensorFlow inference with inputs:[input_x], outputs:[pre
第一：你要确认你input和output是否是模型的输入输出节点名字；第二：看一下你图片输入的尺寸是否是模型输入层的尺寸第三：不同模型框架，训练模型输入的占位符不同，一定要一一对应；TraceCompat.beginSection("feed");inferenceInterface.feed(inputName, floatValues, new long[]{1, inputSize, inputSize, 3});// inferenceInterface.feed("is_traini
2020-12-31 16:11:14
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原创 com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2；androidx.appcompat:appcompat:1.1.0
android studio 引入别人的项目报错：Failed to resolve: androidx.appcompat:appcompat:1.1.0Failed to resolve: com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2解决方法双击项目文件中build.gradle修改repositoriesrepositories { maven{ url 'http://maven.aliyun.com/nexus/co
2020-12-29 15:42:46
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原创 最新最全目标检测论文
object-detection文章目录object-detectionSurveyPapers&CodesR-CNNFast R-CNNFaster R-CNNMask R-CNNLight-Head R-CNNCascade R-CNNSPP-NetYOLOYOLOv2YOLOv3YOLTSSDDSSDFSSDESSDMDSSDPeleeFire SSDR-FCNFPNDSODRetinaNetMegDetRefineNetDetNetSSODCornerNetM2Det3D Object D
2020-12-01 11:39:08
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原创 python 导出程序的运行环境
任何应用程序通常需要设置安装所需并依赖一组类库来满足工作要求。要求文件是指定和一次性安装包的依赖项具体一整套方法。Python项目依赖，生成requirements.txt 有两种方法1、进入需要生成文件的目录，执行 pip freeze > requirements.txt此方法会包含环境所有的依赖包。2、安装pipreqdpip install pipreqs进入需要生成文件的目录执行：pipreqs ./ (或者直接 pipreqs 实际路径）在此时可能会遇见Uni
2020-10-21 16:01:42
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alphapose模型库
2021-03-11
Real-world Affective Faces Database(fer2013)数据集下载
2020-08-21
Deep Learning for Human Activity Recognition in Mobile Computing
2018-06-10
关于c#调用c++dll中结构体相关问题
2017-05-31
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