linux 驱动开篇终极总结

1、 驱动背景

Ubuntu 操作系统、 学习 ARM 裸机、 学习系统移植   就是为了学习   Linux驱动开发

驱动分为 字符设备驱动  块设备驱动  网络设备驱动。

字符设备 最多，从最简单的 点灯 到 I2C 、 SPI、LCD .  音频  等都属于 字符设备驱动 的类型。

就是因为其复杂所以 半导体厂商 一般都给我们编写好了，大多数情况下都是 直接可以使

用的 。

在   Linux 中一切皆为文件， 驱动加载成功  以后会在 “ /dev ” 目录下生成一个相应的文件，应

用程序通过对这个名为 “/dev/xxx ”  (xxx 是具体的驱动文件名字 ) 的文件进行 相应的操作  即可实

现对硬件的操作。

每一 个统调用 ，在驱动中都有与之对应的一个 驱动函数 ，在 Linux 内核文件   include/linux/fs.h  中

有个叫做   file_operations    的结构体，此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合.

在 Linux 驱动开发中 肯定也是要初始化相应的外设寄存器 ，这个是毫无疑问的。

在 Linux 驱动开发中 肯定也是要初始化相应的外设寄存器 ，这个是毫无疑问的。

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重要的事情说3遍!         重要的事情说3遍!         重要的事情说3遍!

只是在 Linux 驱动开发中 我们需要按照 kernel 规定的 框架 来编写 驱动 (设备文件操作 函数指针) ，所以说学 Linux 驱动开发 重点 是学习 其驱动框架 。

2.   驱动 的加载和卸载

第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中  Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序

第二种就是将驱动编译成模块 (Linux 下模块扩展名为 .ko) ，在 Linux 内核启动以后使用“ insmod ”命令加载驱动模块。

在调试驱动的时候一般都选择将其编译 为模块，这样我们修改驱动以后只需要 编译一下驱动代码 即可， 不需要编译整个 Linux 代码 。

module_init(xxx_init);

// 注册模块加载函数

module_exit(xxx_exit);

// 注册模块卸载函数

当使用 “insmod” 命令加载驱动的时候， xxx_init 这个函数就会被调用。

rmmod”命令 卸载具体驱动的时候 xxx_exit 函数就会被调用。

3.   字符设备注册 和 注销

当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模 块的时候也需要注销掉字符设备。

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,

const struct file_operations *fops)

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

4. 传统的驱动编程框架

static struct file_operations test_fops ;

static int __init xxx_init ( void ) {

         int retvalue = 0 ;

         retvalue = register_chrdev ( 200 , "chrtest" , & test_fops );

         if ( retvalue < 0 ){ }

        return 0;

}

static void __exit xxx_exit ( void ) {

         unregister_chrdev ( 200 , "chrtest" );

}

module_init(xxx_init);

module_exit(xxx_exit);

MODULE_LICENSE(“GPL”)    // 添加模块 LICENSE 信息

MODULE_AUTHOR("zhengyang")    // 添加模块作者信息

register_chrdev  接口调用后 可以在cat proc/devices 可以看到注册的设备 

5. 终极核心  就是 实现  file_operations  这个结构体

file_operations 结构体就是设备的具体操作函数

open 、 release 、 read 和 write 等具体的设备操作函数。

static int chrtest_open ( struct inode * inode , struct file * filp ) {}

static ssize_t chrtest_read ( struct file * filp , char __user * buf , size_t cnt , loff_t * offt ){}

static ssize_t chrtest_write ( struct file * filp , const char __user * buf , size_t cnt , loff_t * offt ){}

static int chrtest_release ( struct inode * inode , struct file * filp ) {}

static struct file_operations test_fops = {

        . owner = THIS_MODULE ,

        . open = chrtest_open ,

        . read = chrtest_read ,

        . write = chrtest_write ,

        . release = chrtest_release ,

};

6．Linux设备号

为了　方便管理， Linux 中每个设备　 都有一个设备号，设备号由　 主设备号 　和　 次设备 号两部分 组成， 主设备号 表示　 某一个具体的驱动 ，次设备号表示　 使用这个驱动的各个设备 。

typedef __u32　 dev_t 　 定义在文件 　 include/linux/types.h 　  里面

高 12 位为 主设备号， 低 20 位为 次设备号

#define MINORBITS 20

#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))

#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

直接注册设备号register_chrdev

动态分配注册设备号

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

７.　驱动　Ｍａｋｅｆｉｌｅ　编写　

KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx

rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek　

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := chrdevbase.o

build : 　 kernel_modules

kernel_modules :

        $(MAKE)　  -C 　 $(KERNELDIR) M = $(CURRENT_PATH) 　 modules  

clean :

        $(MAKE)　  -C 　 $(KERNELDIR) M = $(CURRENT_PATH) 　 clean

KERNELDIR 　表示开发板所使用的 Linux 内核源码目录，使用绝对路径

８．创建设备节点文件

驱动加载成功需要在 /dev 目录下创建一个与之对应的设备节点文件，应用程序就是通过操

作这个设备节点文件来完成对具体设备的操作。

mknod /dev/chrdevbase　 c　 200 　0

insmod　　rmmod

“ ls /dev/chrdevbase -l ”

９.　驱动程序的测试手法

应用层ａｐｐ程序：　ｏｐｅｎ　　ｃｌｏｓｅ　　ｒｅａｄ　　　ｗｒｉｔｅ　　等函数应用。

./chrdevbaseApp　 /dev/chrdevbase 1

./chrdevbaseApp 　/dev/chrdevbase 2

　

字符设备驱动的开发框架以及测试方法