weixin_38695741的博客

原创 Ubuntu ROS + Windows Matlab 联合调试

实现功能： Ubuntu ROS 发布信息，Windows Matlab中实接收。方法：1，Ubuntu中启动ROS节点，例如roscore，roslaunch ..... ..... .launch；         2，通过rostopic list 确定希望的topic已经成功发布；         3，ifconfig 查找本机ip地址；         4，修改.bash