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RSS订阅原创 VM ubuntu 突然无法上网的解决方法
通过 ifconfig 命令检查是否成果联网成功状态解决方法一sudo service NetworkManager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service NetworkManager start检查是否成果ping www.baidu.com
2021-04-02 21:42:25
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原创 python basic 02: mac + Sublime + python3
启动 jupyterpip install jupyterpython -m IPython notebook
2020-05-02 23:59:38
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原创 navigation note 2:误差椭圆与不确定性
误差椭圆可以反映状态的误差分布情况状态的误差协方差矩阵误差椭圆长半轴E和短半轴F 是中误差沿任意方向进行正交分解的两个极值，即E2E^2E2,F2F^2F2 为协方差阵D特征方程的两个根，可以求取这两个根为利用特征值λ2\lambda_2λ2相对应的特征向量方位角，可以得到误差椭圆的极小值方向角ϕF\phi_FϕF满足参数 E、 F 和ϕF\phi_FϕF表现了预测飞越点在...
2020-04-07 23:04:31
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原创 chrome实用插件推荐
Dark reader: 提供适用于任何网站的dark modehttps://chrome.google.com/webstore/detail/dark-reader/eimadpbcbfnmbkopoojfekhnkhdbieehCustom crusor：Chrome的自定义光标。https://chrome.google.com/webstore/detail/custom...
2020-04-07 22:44:50
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原创 python basic 01: python/openCV 入门材料汇总
廖雪峰python 入门教程https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400kaggle python quick tutorialhttps://www.kaggle.com/learn/python(kaggle 快速入门全系列 https://www.kaggle.com/learn/overview)Basic che...
2020-04-07 19:08:09
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原创 basic slam 4: information entropy
shannon entropy信息熵信息熵 = 随机变量的不确定性;p(xi)p(x_i)p(xi) 代表随机事件X为xix_ixi的概率含义： 考虑该随机变量的所有可能取值，即所有可能发生事件所带来的信息量的期望。条件熵条件熵 = 某条件下随机变量的不确定性；信息增益信息增益 = 信息熵 - 条件熵，即某条件下随机变量的不确定性的减少程度相对熵相对熵 (Relativ...
2020-04-07 04:36:29
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原创 unscented kalman filter
UKF 原理及仿真UKF的优势UKF的问题UKF原理UKF 步骤stepstwo problemsHow to choose the sigma points?How to set the weights?其他参数的选择UKF 算法UKF的优势EKF是线性卡尔曼滤波，会引入线性化误差EKF需要计算Jacobian矩阵，不易实现UKF的问题低维状态仿真效果超好，实际生产过程中的高维状...
2020-04-05 09:44:47
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空空如也
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