MDK 出现#68-D: integer conversion resulted in a change of sign

出现这种情况， 原因如下：

1.　出现了无符号转换成有符号数，但是数据的最高位是符号位，可能会导致数字的值突变！

2.　有符号数被转换成了无符号数，经常在代码中会定义状态／错误的宏定义，出现-1等等负数，然而程序的返回值类型是：　uint8_t、uint16_t等。

所以会出现警告！

一般出现第二种情况比较多，因为复制代码。return宏定义，未注意。