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RSS订阅转载 凸优化的一些简单概念
http://www.cnblogs.com/tornadomeet/p/3300132.html没有系统学过数学优化，但是机器学习中又常用到这些工具和技巧，机器学习中最常见的优化当属凸优化了，这些可以参考Ng的教学资料：http://cs229.stanford...
2019-05-15 21:28:08
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转载 梯度下降法
梯度下降法是一个一阶最优化算法，通常也称为最速下降法。我之前也没有关注过这类算法。最近，听斯坦福大学的机器学习课程时，碰到了用梯度下降算法求解线性回归问题，于是看了看这类算法的思想。今天只写了一些入门级的知识。我们知道，函数的曲线如下：编程实现：c++ code/* * @author:郑海波 * blog.csdn.net/nuptboyzhb/ * 2012-12-11 */#...
2019-05-08 17:24:50
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转载 【Baidu Apollo】动态规划dp与二次规划qp
文章出处：https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/86765384 5、Optimization Inside Motion Planning 动态规划来自于动态系统， 通过类似于有限元的方式，把...
2019-05-07 21:37:28
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转载 【Baidu Apollo】决策技术分享
文章出处：https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81316565本次分享包含以下部分：参考路径 交规决策 路径决策 速度决策 决策场景决策模块相当于无人驾驶系统的大脑，保障无人车的行车安全，同时也要理解和遵守交通规则。为了实现这样的功能，决策模块为无人车提供了各种的限制信息包括：路径的长度以及左右...
2019-05-07 21:28:12
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转载 【Planning】路径规划方法汇总
规划的本质是搜索。基于目标函数，找到一个安全舒适的行驶轨迹。机器学习的话，其实是一个寻找mapping的过程，state to action 的mapping搜索是寻找action去optimize objective function 的过程。如何搜索可以通过BFS， DFS进行搜索，不过效率不高，他们都是Non-informative search。A*为代表的方法使用了目标...
2019-05-07 18:32:48
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空空如也
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