weixin_38768831的博客

项目简介： 项目需完成工程机械自动导航功能，前期通过GPS控制工程机械自动移动。由于在自动导航过程中的建筑物遮挡，出现GPS信号丢失问题，无法解决，因此引入视觉系统。GPS绝对定位精度高，缺点是易受遮挡丢失信号，视觉导航定位精度虽不如GPS，但能够在复杂的环境下作业。通过组合GPS与视觉系统，完成一套导航系统。（阅读本文需要ros基础）。车体结构： 采用Indemind摄像头作...

#include<ros/ros.h>#include<std_msgs/String.h>#include<ros_fb/message.h>void chatterCallback(const ros_fb::message::ConstPtr& msg){ ROS_INFO("I heard %d",msg->trueorf...

#include <ros/ros.h>#include<ros_fb/message.h>int main(int argc, char *argv[]){ ros::init(argc,argv,"ros_fb_node"); ros::NodeHandle nh; ros_fb::message msg; msg.t...