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原创 [Alice的甜点-1] 将端到端车辆控制神经网络封装为ROS节点的思路与代码

将端到端车辆控制神经网络封装为ROS节点本文从两个角度记录了笔者将端到端车辆控制神经网络(pytorch框架下)封装为ROS节点的过程，首先是介绍了封装ROS节点的思路，之后是相应的代码，如果有任何不恰当的地方，欢迎交流指正。1.封装该节点的思路对于端到端车辆控制网络来说，其所接收的输入是摄像头采集的图像(连续图像帧)，而输出则是网络计算出的结果，所以该节点需要一个订阅器来订阅图像消息，需要...