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原创 C++接口封装模板类似Bridge模式

上图为当前常用的一种分布式架构,由一个主节点管理各个节点通信交互,各子节点通过订阅、推送的方式实现各个子节点的通信,从而达到分布式管理。对应各个子模块可以自己编译管理,这个时候就需要通过封装式的接口,在主节点处实现数据传输接口。对于单个节点的通信,通常需要对订阅节点的数据进行数据处理,但如果业务逻辑和传输接口都写在一个类下面,会显的代码很冗余,不方便代码的移植性,这个时候可以将传输接口抽象为一个父类,将业务逻辑处理剥离出来,使代码更有移植性。

2024-05-02 19:37:56 639

原创 Linux命令总结

Linux命令总结

2023-06-27 15:42:13 95

原创 Linux编译出错问题记录

Linux编译出错

2023-03-15 21:14:06 155

原创 linux shell脚本开发问题记录总结

linux shell脚本开发问题总结

2023-02-16 11:48:45 502

原创 Linux 中vscode中git无法识别问题

虚拟机vscode中git无法识别

2023-01-07 13:45:03 874

原创 Qt 问题总结

在qt编译的时候,出现qt 2065未声明的标识符,一般提示的是宏定义未申明的问题,在不改变逻辑的情况下,随便改一下代码调整,再保存一下就可以了

2022-04-25 18:23:14 2378

原创 ROS安装问题记录

ROS环境搭建,问题总结

2022-01-27 19:07:51 393

原创 嵌入式软件面试总结

本文只是总结,在c语言面试过程中,面试官会提到的一些问题总结,大家可以可根据问题,自行查找说明1、sizeof()是否是函数sizeof()其实是一个关键字,由于其用法sizeof(),后面加了一个括号,就误认为是一个函数了。比如我们声明一个变量int i=0;在程序里面运行输出,sizeof(i)为4。你再试一下sizeof i,结果也是4。所以不加括号和加括号都能获取大小,很明显sizeof不是一个函数。同时为什么编程的时候习惯加括号。比如输出,sizeof int,如果不加括号,编译会出错,

2022-01-27 11:43:51 931

原创 keil错误总结

No Algorithm found for: 08004000H - 08005A7FH

2022-01-25 13:52:24 1827 1

转载 Ubuntu虚拟机vim操作命令

VIM 进入和退出命令本来不想写任何关于vim的文章的,无奈我今天又忘记怎么退出vim了,常用命令是ESC,然后:wq(保存并退出),:q!(不保存并强制退出),i进入vim模式。另外还有其它的,我可能都不会用到。。。按ESC键 跳到命令模式,然后::w 保存文件但不退出vi:w file 将修改另外保存到file中,不退出vi:w! 强制保存,不推出vi:wq 保存文件并退出vi:wq! 强制保存文件,并退出viq: 不保存文件,退出vi:q! 不保存文件,强制退出vi:e! 放弃所有

2022-01-09 13:47:05 3531

原创 GIT问题总结

GIT合并补丁包失败问题问题背景分析原因解决办法问题背景在一个芯片上做二次开发,采用的是阿里的SDK,由于有部分功能需要侵入SDK源代码中,我们都是用的git管理的代码提交。阿里这边会时常跟新他的SDK,以生成xxxx.patch文件的方式同步我这边,我这边同步的时候就出现了以下问题。分析原因两边管理的GIT不是在一个服务器里面,不是同步代码仓,所以会出现上述错误原因。解决办法采用手动命令的方式强行同步。git apply --reject xxxx.patch采用上述命令进去同步解

2021-11-12 14:21:23 1001

原创 virtualbox 虚拟机分辨率低

virtualbox 虚拟机分辨率低新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了

2021-10-28 20:51:33 3450

原创 汽车OBD初级开发入门

汽车OBD初级开发入门我所认识的OBD新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入我所认识的OBD第一次...

2019-05-14 18:07:28 10615 6

空空如也

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