硬件操作
ora___
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32操作增量式编码器(一)----使用外部中断实现测速
1.编码器概述这里对此不再详细说明,本博文重在如何使用编码器,有兴趣的同学可以去网上了解,或者参考一下博文。旋转编码器工作原理2.增量式编码器控制思路 图2-1 编码器实物图 ...原创 2019-07-13 22:08:41 · 15640 阅读 · 5 评论 -
STM32操作增量式编码器(二)----使用编码器接口实现定位
上一个博文介绍了编码器实现测试,这也是编码器最普遍的应用,我们需要操作的东西并不多,通常来说记录脉冲数。STM32操作增量式编码器(一)----使用外部中断实现测速1.增量式编码器实现定位思路对于增量式编码器如何进行定位,我也是一直存在疑惑,并不是说整体定位算法难,这仅仅需要利用一个变量去记录当前脉冲数即可,正转递增,反转递减。但是真实情况真的如此简单吗?首先我们需要明确两个存在的...原创 2019-07-14 16:48:18 · 8677 阅读 · 2 评论 -
FLASH存储任意类型的数据
1.数据的存储存储数据,我们当然需要了解数据在计算机中的存储方式。然而不同平台又有差异,其中就有大小端存储的差异以及数据长度的差异。想了解这两种差异的可以自行查找相关资料,本博客针对STM32F4平台,使用的是Cortex-M4内核,小端存储方式、32位处理器;使用的FLASH是W25Q128。1.1 char类型数据存储 ...原创 2019-08-02 12:19:53 · 2695 阅读 · 2 评论