搭建稳定的ssh隧道

背景

使用ssh可以创建反向连接、内网穿透、端口转发等，但网络是不稳定的，连接断开时有发生。通过断线检测+断线重连+开机自启可以创建一个稳定的ssh隧道。

网上有现成的工具autossh专门用来建立稳定的ssh连接，不过经过测试效果不好，故障率较高（可能是没有正确配置导致）。另一方面，在windows上安装autossh比较麻烦，需要自己编译。在Linux使用下面的方案可以不用额外安装其它软件。

端口转发例子

以内网穿透为例，假设内网中有一台树莓派（以下简称客户端），想借助一台有外网IP的服务器（以下简称服务器）创建端口转发，以实现在外网访问到内网树莓派的ssh服务。
在树莓派上执行：

ssh -NT -R 1122:127.0.0.1:22 用户名@服务器IP

执行之后即可以在服务器上登录到树莓派的ssh：

ssh pi@127.0.0.1 -p 1122

由于TCP连接是不稳定的，所以基于TCP的ssh端口转发连接也是不稳定的。如果网络断开，可能提示：

Connection to xxx.xxx.xxx.xxx closed by remote host.

断线重连

断线重连很简单，ssh命令退出后，重新执行命令建立连接即可。伪代码如下：

while(true){