用Canny算子检测图像轮廓

用Canny算子检测图像轮廓

1、实现原理

（1）原因：Sobel算子在对梯度幅值进行阈值化，可得到一个二值边缘分布图。选择合适的阈值不容易。如果阈值太低，就会保留太多（厚）的边缘；而如果选择更严格（高）的阈值，就会留下断裂的边缘。
（2）Canny算子通常基于Sobel算子。它的核心理念是用两个不同的阈值来判断哪个点属于轮廓：一个低阈值，一个高阈值。
（3）选择低阈值时，要保证它能包含属于重要图像轮廓的全部边缘像素。
（4）高阈值的作用就是界定重要轮廓的边缘。
（5）具体的做法是：
在低阈值边缘分布图上，只保留具有连续路径的边缘点，同时把边缘点连接到属于高阈值分布图的边缘上。这样一来，高阈值分布图上的所有边缘点都保留下来，而低阈值分布图上边缘点的孤立链全部被移除。这种基于两个阈值获得二值分布图的策略，称为滞后阈值化。
（6）在进行滞后阈值化之前，如果梯度幅值不是梯度方向上的最大值，那么对应的边缘点都会被移除。

2、实现代码

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>