Makefile:6: *** recipe commences before first target. Stop.

KERNEL_DIR = /lib/modules/`uname -r`/build
MODULEDIR := $(shell pwd)
MODULE_NAME = imt
$(info "$(mode)")
ifeq ($(mode), )
    $(waring "usage: make mode=1|2|3   1 - normal, 2 - reset,  3 - wdt")
    exit 1
endif

ifeq ($(mode), 1)
    MODULE_NAME = imt
else ifeq ($(mode), 2)
    MODULE_NAME = imt_rst
else ifeq ($(mode), 3)
    MODULE_NAME = imt_wdt
else
    $(warning "usage: make mode=1|2|3   1 - normal, 2 - reset,  3 - wdt")
    exit 1
endif

$(MODULE_NAME)-objs := imt_drv.o
obj-m := $(MODULE_NAME).o
all:
        make -C $(KERNEL_DIR) M=$(MODULEDIR) modules
        rm -rf .tmp_versions modules.* Module.symvers *.o *.mod.c *.cmd
        gcc imt_test.c -o imt -lpthread
clean distclean:
        echo "clean"
        rm -f *.o *.mod.c .*.*.cmd *.ko *.mod
        rm -rf .tmp_versions modules.* Module.symvers

首先需要明确的是 Makefile里面的命令都需要以tab开头，如 rm echo exit等。

其次对于非命令的语句如 $(error "usage: xxxxx") 如果需要对齐，可以以空格对齐（不加空格也可以，虽然这样不怎么美观）。

最后，exit命令并不会结束make的命令，它是创建了一个子线程。如果想要退出，可以使用$(error  "xxxx")

KERNEL_DIR = /lib/modules/`uname -r`/build
MODULEDIR := $(shell pwd)
MODULE_NAME = imt

ifeq ($(mode), )
    $(error "usage: make mode=1|2|3   1 - normal, 2 - reset,  3 - wdt")
endif

ifeq ($(mode), 1)
    MODULE_NAME = imt
else ifeq ($(mode), 2)
    MODULE_NAME = imt_rst
else ifeq ($(mode), 3)
    MODULE_NAME = imt_wdt
else
    $(error "usage: make mode=1|2|3   1 - normal, 2 - reset,  3 - wdt")
endif

$(MODULE_NAME)-objs := imt_drv.o
obj-m := $(MODULE_NAME).o
all:
        make -C $(KERNEL_DIR) M=$(MODULEDIR) modules
        rm -rf .tmp_versions modules.* Module.symvers *.o *.mod.c *.cmd
        gcc imt_test.c -o imt -lpthread
clean distclean:
        echo "clean"
        rm -f *.o *.mod.c .*.*.cmd *.ko *.mod
        rm -rf .tmp_versions modules.* Module.symvers