转载几篇个人觉得不错的A*算法的文章

https://blog.csdn.net/autonavi2012/article/details/80923431
这篇博文主要偏向于解释算法的原理。介绍了算法中一些常用的术语和符
号。

https://blog.csdn.net/m0_38054145/article/details/81808541
这篇博文给了个小猫找骨头的算法例子。比较容易理解。

https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314809
这篇博文是一个做无人车路径规划的一个系列文章。里面有采用A*算法做路径规划的MATLAB程序代码。

https://blog.csdn.net/u014795863/article/details/88831920
这篇博文基于上一篇博文中的代码，补全并且注释更加全面。