Open CV学习

学习记录

学习原因是一门课程的考核要求：实现5*5的字符识别，建议使用C语言。

一. 头文件及基础函数调用

#include <opencv2/opencv.hpp>

调用OpenCV函数，需要在每个函数前加上cv::
为了避免，使用
using namespace cv;

1.1 入门函数

1. imread

imread函数//

如：
Mat imp=imread(const string,int flag)//参数1为要打卡的文件位置，2为标志位用于选择读取图片的方式，默认值为IMREAD_COLOR，flag值的设定与用什么颜色格式读取图片有关

2. 数据类型

cv::Mat//自带结构

3. namewindow与imshow

cv::namewindow("窗口名称"，窗口设置)//新建一个屏幕上的窗口
cv::imshow("窗口名称"，窗口显示的mat变量)//在屏幕上显示窗口

使用范例：打开一个窗口显示文件

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img=imread("文件位置",1);
    namedWindow("example",WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("example", img);
    waitKey(0);
    destroyWindow("example");
    return 0;
}

4. GaussianBlur
加上高斯模糊：

变化代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img=imread("图片位置",1);
    namedWindow("example",WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("example2",WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("example", img);
    Mat out;
    GaussianBlur(img, out, Size(5,5), 3,3);
    GaussianBlur(out, out, Size(5,5), 3,3);
    imshow("example2", out);
    waitKey(0);
    destroyWindow("example");
    destroyWindow("example2");
    return 0;
}

5. pyrUp和pyrDown来实现图像金字塔功能

6. cvtColor()
cvtColor()函数用于实现图像的色彩空间转换，一般包括四个参数，
cvtColor(src,dst,type,channels)；
即源图像，目标图像，转换方，目标图像通道数

7. Canny边缘检测
包括
1.图像降噪
2.计算图像梯度
3.非极大值抑制
4.阈值筛选

例子：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img_rgb,img_gry,img_cny,img_pyr,img_pyr2;
    
    namedWindow("natrue",WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("gray",WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("canny",WINDOW_AUTOSIZE);

    img_rgb=imread("文件位置",1);
    imshow("natrue", img_rgb);

    cvtColor(img_rgb, img_gry, COLOR_BGR2BGRA);
    imshow("gray", img_gry);
    
    Canny(img_gry, img_cny, 10, 100,3,true);
    imshow("canny", img_cny);
    
    waitKey(0);
    
    return 0;
}

8. 数据类型

uchar: unsigned char，无符号字符，数值范围为0～255。
Mat类中的data成员是一个unsigned char *，指向数据的第一个字节。

cv::Vex<>:容器类、固定向量类
Vec2i：两个元素的int型向量
Vec4d：四个元素的double型向量
Vec3b：可以看作是vector<uchar, 3>：是一个uchar类型的，长度为3的vector向量。
b:unsigned char
w:unsigned short
s:short
由于在OpenCV中，使用imread读取到的Mat图像数据，都是用uchar类型的数据存储，对于RGB三通道的图像，每个点的数据都是一个Vec3b类型的数据。使用at定位方法如下：
img.at(row, col)[0] = 255;　　// 这是指修改B通道数据
img.at(row, col)[1] = 255;　　// 这是指修改G通道数据
img.at(row, col)[2] = 255;　　// 这是指修改R通道数据

cv::Matx<行数，列数，数据类型>： 固定矩阵类
cv::Point： 容器，成员x,y
cv::Scalar：
cv::Size： 两个成员，width和height
cv::Rect： 矩形类，包含point类xy（矩形左上角）及size类width和height（矩形大小）
cv::Ptr： 智能指针
……

二、矩阵操作