C++调用电脑摄像头+按ESC关闭

c++调用OpenCV打开电脑摄像头，会使用while(1)死循环，此时，关闭imshow窗口，因为处在while死循环中，相当于关闭了一个小线程，但是循环里会立即打开一个新的线程，然后继续调用摄像头，处在一个imshow窗口关不掉的状态。

为了解决这个问题，经过对网上博客的多方搜索，发现waitKey(30)返回的，对应的ascii值为27（也就是ESC键），代码如下。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
int main() {
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened()) {
		std::cout << "！！！";
		return -1;
	}
	Mat frame;
	bool judge = true;
	namedWindow("test1");
	while (judge)
	{
		cap >> frame;
		if (frame.empty()) break;
		imshow("test1", frame);					
		if (27 == waitKey(30)) {//按键盘：ESC键结束程序
			break;              //waitKey(30)返回的ASCII值为27，对应的按钮：ESC
		}	
	}
	destroyWindow("test1");
	return 0;
}