1.图片识别 2.Deepsort目标追踪 (1)获取原始视频帧 (2)利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测 (3)将检测到的目标的框中的特征提取出来,该特征包括表观特征(方便特征对比避免ID switch)和运动特征(运动特征方 便卡尔曼滤波对其进行预测) (4)计算前后两帧目标之前的匹配程度(利用匈牙利算法和级联匹配),为每个追踪到的目标分配ID。 Deepsort的前身是sort算法,sort算法的核心是卡尔曼滤波算法和匈牙利算法。 3.项目展示