基于python的四阶龙格库塔求解一阶常微分方程组的问题

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import numpy as np

##定义未知量和待定参数amplitude和detuning
amplitude=20
detuning=20

#郎之万方程经典形式
def dfun(t,x,y,q,p):
    dvec=np.zeros((4))
    dvec[0]=-0.5*x-(detuning+0.02*q)*y+amplitude
    dvec[1]=-0.5*y+(detuning+0.02*q)*x
    dvec[2]=20*p
    dvec[3]=0.02*(x**2+y**2)-20*q-0.01*p
    return dvec

#四阶龙格库塔:dfun=微分方程；t为自变量，x,y,q,p为因变量；求解区间(a,b)；x0,y0,q0,p0=初值,h=步长
def main(dfun,a,b,t,x,y,q,p,x0,y0,q0,p0,h):
    K1=dfun(t,x,y,q,p)[0]
    L1=dfun(t,x,y,q,p)[1