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一个人应该活得是自己并且干净
人在实现某个目标后除了片刻的欢愉往往还会伴随短暂的空乏,当以此为契机树立新的目标才行!
增长知识,认真生活!
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基于3D Slicer与matlab平台的图像引导介入手术-demo
提出了一种将基于DMP的模仿学习与基于QP的运动控制相结合的、以实现椎弓根螺钉植入任务的新方法。结合外科医生对手术环境的先验知识,使用DMP模型使外科医生参与机器人的运动规划,旨在不需要额外的视觉传感器的情况下增强机器人的自主性,可靠性。从而实现自动的手术位姿对准和钉到路径钻取任务。原创 2024-09-01 15:18:14 · 142 阅读 · 0 评论 -
3D Slicer学习记录(6)-使用PLUSapp连接WebCam并实现marker跟踪
在没有好的相机设备Intel realsense下,利用Plusapp直接启动笔记本自带相机进行marker对象的识别和跟踪,不含代码,需修改xml配置文件。原创 2023-03-22 23:27:18 · 505 阅读 · 0 评论 -
3D Slicer学习记录(5)-使用PLUSapp连接双目相机Intel Realsense并实现marker跟踪
利用基于OpenIGTLink协议的PlusAPP建立简单的marker识别定位导航系统,并在3D Slicer中做交互。原创 2023-03-21 23:39:28 · 453 阅读 · 7 评论 -
3D Slicer学习记录(4)-PLUSapp连接双目相机Intel Realsense
plusapp是基于openIGTLink协议的免费的开源库和应用程序API接口,用于数据采集、预处理、校准和实时流成像、位置跟踪和其他传感器数据。这里以intel realsense双目相机为例详细的演示整个图像流导入到3D Slicer的流程。原创 2023-03-20 20:35:50 · 708 阅读 · 0 评论 -
医疗健康领域有哪些机械臂可选择或已有具体应用
本文调研情况来自互联网,主要统计的是目前的手术机器人系统和协作机械臂在医疗领域的应用以及表达这些机械臂可用于开发手术机器人系统的可能。原创 2023-01-16 19:26:09 · 911 阅读 · 0 评论 -
3D Slicer学习记录(3)-OpenIGTLink实现MATLAB和Slicer数据交互-leap motion
利用OpenIGTLink实现传感器leap Motion的数据与3D Slicer进行交互,辅助查看患者影像信息或指导手术。原创 2023-03-13 19:35:29 · 576 阅读 · 1 评论 -
3D Slicer学习记录(2)-OpenIGTLink实现MATLAB和Slicer数据交互
利用OpenIGTLink实现MATLAB端设计的Transfrom轨迹传到Slicer中,用于模拟手术工具尖端的运动轨迹并显示。原创 2022-09-27 23:21:17 · 828 阅读 · 0 评论 -
3D Slicer学习记录(1)--IGT-->VolumeResliceDriver与图像交互
如何使用Transform模块的坐标系【一个Transform对象改变模型的空间位置】来与图像交互,用来模拟探针在人的不同位置时针的尖端接触到人体部分的医学图像是怎么样的。原创 2022-09-19 20:13:01 · 1205 阅读 · 2 评论 -
3D Slicer学习记录(0)--利用OpenIGTLink实现数据发送接收
简单记录了OpenIGTLink在3D Slicer中的使用,并介绍的如何将Transfrom中的数据从服务端发送到客户端中。原创 2022-09-17 10:56:04 · 1310 阅读 · 0 评论 -
2021年十大医疗手术机器人公司(翻译)
1、机器人手术公司正在改变外科Robotic Surgical Companies that are transforming the field of surgical procedures翻译 2021-05-30 20:41:49 · 9007 阅读 · 0 评论