weixin_39110787的博客

循迹小车被作为很多比赛中比赛题目，从循迹小车衍生出来了许许多多技术和运用，目前，大家都是用单片机搭建我们的循迹小车，此系列博文我们将尝试用数字电路和模拟电路，来搭建一台循迹小车，在后面的过程中，我们再进入单片机，来尝试用单片机，做一个特别一点的小车-----三轮全向小车

一.NE555部分方波是一种非正弦曲线的波形，通常会与电子和讯号处理时出现。理想方波只有"高"和"低"这两个值。电流或电压的波形为矩形的信号即为矩形波信号，高电平在一个波形周期内占有的时间比值称为占空比，占空比为50%的矩形波称之为方波。方波有低电平为零与为负之分，必要时，可加以说明"低电平为零"、"低电平为负"。通过NE555芯片以及周边电路，我们可以得到一个方波输出。其中C