- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 姿态解算算法模块--C源码
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。下载地址：百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1kFeqP_WYllgXdjU6Ejwejg 提取码：yawhGithub链接：https://gith...
2020-02-15 21:56:35
3706
2
原创 PID算法模块（含常用改进算法和例程）--C源码
大家经常会用到PID算法，虽然算法简单，但实际应用中往往要考虑很多细节，而且往往普通的PID算法不能很好的应对大家的需求，为了能在打代码的时候节省点时间，这里作者提供一个自己写好的PID模块，可以让各位在工程中应用。PID模块除了普通PID还加入了常用的几个改进PID算法：1、积分分离PID2、抗积分饱和PID3、变速积分PID – 由于需求不一样，这个需要用户自行修改4、不完全微分PI...
2020-02-14 21:35:39
1719
1
原创 简易软件IIC模块--可移植(附STM32f4及TM4c123例程)
我们写单片机代码时常常会用到IIC协议，但是不知道是不是有很多对写IIC时许感到繁琐，这里给大家提供一个封装好的IIC模块，只需要提供单片机上的GPIO读写操作方法就能完成IIC的读写操作。Z_I2C.h在这里插入代码片...
2020-02-13 21:09:50
3323
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人