GPS数据处理

题目内容:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGGAGPGGA、GPGSA、GPGSVGPGSV、GPRMC、GPVTGGPVTG、GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段7:速度,节,Knots

字段8:方位角,度

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段16:校验值

这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示:运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出GPRMC2GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:

6位数时间,表达为:

hh:mm:ss

其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

END

输出样例:

10:48:13

时间限制:500ms内存限制:32000kb

Scanner in = new Scanner(System.in);
		String s = null;//GPS语句
		int count = 0;
		char temp1 = 0;
		int num1 = 0;//*后十进制校检值
		final int num = 65536;
		int num2 = 0;//计算十进制校检值
		int hh = 0,mm = 0,ss = 0;
		while(true)//在该循环内算出时间 
		{
			s = in.nextLine();
			if(s.equals("END"))
				break;//当输入END时终止
			String temp = s.substring(0,6);//验证是否为GPS数据
			if(temp.equals("$GPRMC"))
			{
				for(int i = 0;i<s.length();i++)
				{
					if(s.charAt(i) == ',')
					{
						count++;
					}
					if(count == 2) 
					{
						 temp1 = s.charAt(i+1);
						 count = 0;
						 break;
					}	
				}
				if( temp1 == 'A') //验证GPS是否定位
				{
					for(int i = 0;i<s.length();i++) 
					{
						if(s.charAt(i) == ',')
						{
							count++;
						}
						if(count == 12) 
						{
							 temp = s.substring(i+3,s.length());
							 num1 = Integer.parseInt(temp,16);
							 break;
						}	
					}
					num2 = s.charAt(1)^s.charAt(2);
					for(int i = 3;s.charAt(i) != '*';i++)
					{
						if(s.charAt(i) == ',') 
							continue;
						else 
							num2 = num2^s.charAt(i)%num;
					}
				}
			}
			if(num1 == num2)
			{
			String UCT = s.substring(7,13);
			hh = (UCT.charAt(0)*10+UCT.charAt(1)+8)%24;
			mm = Integer.parseInt(UCT.substring(2,4));
			ss = Integer.parseInt(UCT.substring(4,6));
			}
		}
			System.out.print(hh+":"+mm+":"+ss);
		in.close();```

发布了11 篇原创文章 · 获赞 0 · 访问量 47
展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页

©️2019 CSDN 皮肤主题: 数字20 设计师: CSDN官方博客

分享到微信朋友圈

×

扫一扫,手机浏览