s3c6410的MMU使用（用段的方式转化…

1.mmu的介绍

mmu，即Memory Management Unit，内存管理单元。在处理器中，放在cpu和内存之间，有两个作用

（1）转换虚拟内存

（2）设置程序对内存的访问（在裸机阶段，对于处在不同域domain的虚拟地址，可设置不同的权限）

2.s3c6410中的mmu

在6410中，mmu的虚拟地址到物理地址的转化如图，可采用3种方式

按照虚拟地址的[31:20]位的最后两位，当为0b00时，表示这个虚拟地址是无效的

      当为0b01时，表示这个虚拟地址要按粗页（coarse page）的方式转化

      当为0b10时（且18位为0），表示这个虚拟地址要按段（section）的方式转化

      当为0b10时（且18位为1），表示徐哲虚拟地址按supersection的方式转化

今天，我先采用段的方式来设置虚拟地址

当采用段的转化方式时，过程如图所示

首先，我们从一个叫Translation table base（TTB）的地方取高18位，加上虚拟地址的高12位，最后加上00；但是我看到一些其他人的代码，都是TTB的地址直接加上虚拟地址的高12位，最后没有00，我试了之后发现确实是这样，具体为什么，我也不清楚，就先按照这样来。

1.首先，我们要访问一个虚拟地址va（virtual address），然后我们预先设好一个TTB

2.我们把TTB的高20位，加上va的高12位，构成一级描述符地址（First-level descriptor address）

3.通过一级描述符的地址，得知这个虚拟地址对应物理地址的一些特性，在First-level descriptor里面的各个域，我们可以得知一些特性

4.mmu根据一级描述符进行配置后，把一级描述符的高12位加上虚拟地址的[19:0]位得到物理地址

这些过程都是mmu完成的，而我们要做的就是把这个TTB写好

3.采用段的转换方式使用虚拟内存

那要通过一个虚拟地址，实现对LED的控制

首先，我们要制作一个TTB，然后把这个TTB写到cp15协处理器中，告知cp15协处理器，我们的TTB在哪一个位置，当要进行虚拟地址转换时要去哪里找TTB

假设我们写好了TTB，则需要把我们存放TTB的地址告诉cp15协处理器（因为mmu由它管），然后使能mmu

设置TTB地址

我们使用TTB0，内存起始地址为0x50000000，把TTB放在这个地方，则

ldr r0, =0x50000000

mcr p15, 0, r0, c2, c0, 0

然后设置域的访问控制，不进行权限检查

mvn     r0, #0

mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0

最后打开MMU，对c1寄存器的第0位进行配置

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

orr r0, r0, #0b1

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

然后回过头来编写者个TTB表

在6410里面，GPIO的地址在外设区，即在0x7f******的位置，加入我们把这一块区域的物理地址的虚拟地址设为0xa0******，则根据一级描述符，我们需要写好一级描述符的内容，即里面的几个域

根据这张表，每一个mmu的域可以控制1MB，其中的各个位如图

首先最后两位为10

[2]表示是否使用缓冲。在MMU和内存之间，为了协调高速cpu和低速内存，则加入了buffer缓冲，这里可以设置，也可以不设置

[3]表示是否使用cache。使用cache可以提高cpu取值得速度，这里可以使用，也可以不使用。

[4]这里写着SBZ（0），但是我实际操作过，写成0会无法完成转化，要写成1.

[8:5]表示对于这部分虚拟地址，要使用那个域，6410一共有16个域可以使用，我们用第0个域

[11:10][9]这几位表示访问权限

我们要设置成可读可写的，则使用APX=0，AP=0b11

[14:12]根据C，B两位来设置

这里设置成0b000

把所有的外设地址都转换成虚拟地址

#define SECTION 0b10

#define BUFFER 0b1<<2

#define CACHE 0b1<<3

#define XN 0b1<<4

#define DOMAIN 0b0<<5

#define AP 0b11<<10

va = 0xa0000000;

pa = 0x7f000000;

while(pa <= 0x7fffffff)

{

*(ttb + (va>>20)) = (pa&0xfff00000) | SECTION | BUFFER | CACHE | XN | DOMAIN | AP;

va += 0x100000;

pa += 0x100000;

}

然后还有一点值得注意的是，我们还要去转化内存所在的地址为虚拟地址，为什么呢？因为我们的程序是要在内存当中运行的，然而我们所运行的程序访问的又是物理地址，所以我们要把内存的地址映射到相同的虚拟地址去

va = 0x50000000;

pa = 0x50000000;

while(pa < 0x54000000)

{

*(ttb + (va>>20)) = (pa&0xfff00000) | SECTION | BUFFER | CACHE | XN | DOMAIN | AP;

va += 0x100000;

pa += 0x100000;

}

而在主程序中，我们就直接使用虚拟地址来配置点亮LED了

#define GPMCON *((unsigned long volatile *)0xa0008820)

#define GPMDAT *((unsigned long volatile *)0xa0008824)

void main()

{

mmu_init();

GPMCON = 0x1111;

GPMDAT = 0x39;

}

下面贴上初始化MMU的代码

#define SECTION 0b10

#define BUFFER 0b1<<2

#define CACHE 0b1<<3

#define XN 0b1<<4

#define DOMAIN 0b0<<5

#define AP 0b11<<10

void creat_TTB()

{

unsigned long *ttb = (unsigned long *)0x50000000;

unsigned long va, pa;

va = 0xa0000000;

pa = 0x7f000000;

while(pa <= 0x7fffffff)

{

*(ttb + (va>>20)) = (pa&0xfff00000) | SECTION | BUFFER | CACHE | XN | DOMAIN | AP;

va += 0x100000;

pa += 0x100000;

}

va = 0x50000000;

pa = 0x50000000;

while(pa < 0x54000000)

{

*(ttb + (va>>20)) = (pa&0xfff00000) | SECTION | BUFFER | CACHE | XN | DOMAIN | AP;

va += 0x100000;

pa += 0x100000;

}

}

void mmu_enable()

{

__asm__(

"ldr r0, =0x50000000\n"

"mcr p15, 0, r0, c2, c0, 0\n"

"mvn r0, #0\n"

"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"

"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"

"orr r0, r0, #0b1\n"

"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"

:

:

);

}

void mmu_init()

{

creat_TTB();

mmu_enable();

}