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原创 MCU 中断 阻塞 抖动

关于ARM在访问外部总线数据时，突发中断的处理办法。 如果在总线接口上还有未完成的(outstanding)数据传送，例如有一个带缓冲的写 操作未完成，处理器也只能等待此传送完成。这是迫不得以的——只有这样，才能保证在发 生了总线fault时，其服务例程能够安全地抢占其它程序。 ...

2020-08-05 11:57:41 519

原创 二进制加减运算

对计算机中的二进制的加减运算进行总结 正负数在计算机中的表示方法 正负数在计算机中的加减运算 ----------------------------------------------------------------------------分页线----------------------------------- 正数在计算机中的表示方法为原码； 负数在计算机中的表示方法为补码； ...

2019-08-17 17:12:36 3655

原创 UCOS-II 队列的建立过程

本文主要是对UCOS-II中队列的建立过程进行分析及总结。 第一步：OS操作系统会在初始化函数OSInit中对事件进行初始化。 第二步：OS操作系统会在初始化函数OSInit中对队列进行初始化。 第一步和第二步初始化的结果如下图所示，图中只是两个结构体的架构图，其中有些细节需要指出： 1）在初始化完成后，事件结构体中OSEventType为未使用类型。 2）在初始化完成后，事件结构体中O...

2019-01-07 16:38:54 684 1

原创 sizeof的特殊用法

前言：本文是关于C语言中sizeof的用法，文中会对一些特殊的情况进行测试。测试平台为ARM-CORTEX-M4。测试版为XMC4400的kit。 测试1：0x00跟0有区别么？                                                  由结果可知，在ARM中，将0和0x00均看做是32位的常量。 测试2：结构体数组的测试 typedef st...

2019-01-03 10:47:55 192

XMC4400开发板手册
英飞凌XMC4400开发板技术手册，需要的可以下载，注意文档为英文版。

2019-01-10

ETG2200_V3i0i0_G_R_SlaveImplementationGuide.pdf
This document describes how to accomplish a successful EtherCAT® slave implementation from a generic and a practical point of view. It answers the following questions: 1. How is the EtherCAT slave architecture? 2. What steps have to be done to implement an EtherCAT slave? 3. Which documents are available for a successful device implementation? 4. What kinds of EtherCAT development components are available? What are the differences? 5. Is EtherCAT training available? 6. Is technical support available? 7. Why to attend a Plug Fest? 8. How to obtain conformance for EtherCAT devices?

2020-08-04

ARM v7架构参考手册
1.ARM架构，想学习ARM架构的同志可以了解一下，英文版，下载请慎重 2.AHB总线协议

2018-09-01

XMC4300 Relax EtherCAT Kit
英飞凌开发板手册，ethercat从站开发板，CANopen开发板，XMC4300开发板

2019-01-10

tinyG-master源代码
tiny-G的源代码，学习运动控制很好的参考，可以配合其产品一起学习。

2018-09-01

R-0、M3_registermap_slave.pdf
M3 伺服开发必读手册，ASIC内部寄存器说明书，只有MMA会员才能下载到的资料，走过路过不要错过哦。

2020-07-21

空空如也

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