weixin_39213759-CSDN博客

原创关于ARM在访问外部总线数据时，突发中断的处理办法。

关于ARM在访问外部总线数据时，突发中断的处理办法。如果在总线接口上还有未完成的(outstanding)数据传送，例如有一个带缓冲的写操作未完成，处理器也只能等待此传送完成。这是迫不得以的——只有这样，才能保证在发生了总线fault时，其服务例程能够安全地抢占其它程序。...

2020-08-05 11:57:41 417

原创二进制加减运算

对计算机中的二进制的加减运算进行总结正负数在计算机中的表示方法正负数在计算机中的加减运算----------------------------------------------------------------------------分页线-----------------------------------正数在计算机中的表示方法为原码；负数在计算机中的表示方法为补码；...

2019-08-17 17:12:36 3517

原创 UCOS-II 队列的建立过程

本文主要是对UCOS-II中队列的建立过程进行分析及总结。第一步：OS操作系统会在初始化函数OSInit中对事件进行初始化。第二步：OS操作系统会在初始化函数OSInit中对队列进行初始化。第一步和第二步初始化的结果如下图所示，图中只是两个结构体的架构图，其中有些细节需要指出：1）在初始化完成后，事件结构体中OSEventType为未使用类型。2）在初始化完成后，事件结构体中O...

2019-01-07 16:38:54 592 1

原创 sizeof的特殊用法

前言：本文是关于C语言中sizeof的用法，文中会对一些特殊的情况进行测试。测试平台为ARM-CORTEX-M4。测试版为XMC4400的kit。测试1：0x00跟0有区别么？由结果可知，在ARM中，将0和0x00均看做是32位的常量。测试2：结构体数组的测试typedef st...

2019-01-03 10:47:55 148

ETG2200_V3i0i0_G_R_SlaveImplementationGuide.pdf

This document describes how to accomplish a successful EtherCAT® slave implementation from a generic and a practical point of view. It answers the following questions: 1. How is the EtherCAT slave architecture? 2. What steps have to be done to implement an EtherCAT slave? 3. Which documents are available for a successful device implementation? 4. What kinds of EtherCAT development components are available? What are the differences? 5. Is EtherCAT training available? 6. Is technical support available? 7. Why to attend a Plug Fest? 8. How to obtain conformance for EtherCAT devices?

2020-08-04