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原创 ubuntu截图工具Shutter

ubuntu系统下一款方便快捷的截图应用Shutter。 安装方式: sudo apt-get install shutter 启动方式: 命令行输入 shutter 设置快捷键 打开系统设置–>选择键盘 选择自定义快捷键–>添加(‘+’) 填入 名称:shutter(可自定义) 命令:/usr/bin/shutter -s (安装地址) 成功后还未设置快捷键,单击该行,按下所设置的快捷键。如设置Ctrl+Alt+X,则同时按下,会自动填充。 之后便可直接利用快捷键完成截图操作。 ..

2020-11-26 17:27:02 138

原创 ubuntu声音输出设备选择(音频切换器)-耳机没声音解决

ubuntu 声音输出选择小应用 ubuntu中,耳机插孔没有声音,或者有多个声音输出选择时,可以便捷利用该应用进行输出设备的选择。 在ubuntu中运行以下命令即可安装。 sudo apt-add-repository ppa:yktooo/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install indicator-sound-switcher 安装成功后需手动启动,在右上角会显示图标(左数第三个)。 之后就可以方便的使用了。 ...

2020-11-26 17:16:55 2831 2

原创 leetcode面试题62:约瑟夫环问题

剑指offer 孩子们的游戏 0,1,n-1这n个数字排成一个圆圈,从数字0开始,每次从这个圆圈里删除第m个数字。求这个圆圈里剩下的最后一个数字。 例: n = 5,m = 3 结果:3 模拟过程: 认为每次删除后,下次从被删除后的下一个开始为第一个数,第一个数下标为0。 次数 0 1 2 3 4 1 0 1 2 3 4 2 3 4 0 1 3 1 3 4 ...

2020-03-30 13:21:21 239

翻译 visual place recognition

visual place recognition 综述翻译与学习一、 视觉位置识别的主要问题和概念二、 图像处理模块1. local feature descriptors2. global descriptors三、 映射模块(建图)1.纯图像检索2.拓扑地图3.拓扑-度量地图四、 识别模块1. 位置识别与SLAM2. 拓扑位置识别3. 位置识别系统的评估五、 环境变化带来的挑战及应对1. 描述...

2019-06-12 10:53:02 1888

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