linux下wait、waitpid和waitid的用法

1.函数原型

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *wstatus);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);
int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);

2.wait函数

wait函数会一直处于阻塞状态，直到有一个子进程退出，并返回退出子进程的ID，存储返回状态到wstatus中。

调用成功返回子进程的进程id。

3.waitpid函数

waitpid函数可以指定需要等待退出的子进程ID，wait函数等价于waitpid(-1, &wstatus, 0);调用成功返回子进程的进程id。

waitpid各项参数的含义如下：

pid

• 小于-1 等待所有组ID等于pid的子进程；
  
• 等于-1 等待父进程创建的任何子进程；
  
• 等于0 等待所有组id等于父进程组id的子进程；
  
• 大于0，参数pid表示需要等待的子进程的ID；
  

options通常为0表示等待进程终止，也可以是以下宏

• WNOHANG 如果没有子进程存在，立即返回，结束阻塞状态；
  
• WCONTINUED 如果子进程在停止状态接收到了SIGCONT信号重新恢复运行，waitpid函数也立即返回；
  
• WUNTRACED
  

4.waitid函数

waitid提供了更加丰富的选项，使用waitid可以实现wait和waitpid的所有功能，该函数调用成功返回0，并且会将子进程的信息存储在infop中，具体的参数如下：

idtype

• P_PID 等待进程ID等于id的进程终止；
  
• P_GID 等待任何进程组ID等于id的子进程终止
  
• P_ALL 等待任何子进程的终止，只要有一个进程终止函数就会返回，这个时候第二个参数id无效；
  

如果infop不为NULL，则档waitid成功返回时，这个结构将会被填写，我们可以从该结构中获取我们感兴趣的信息，其中有：

• si_pid: 子进程的进程id；
  
• si_uid:子进程的真实用户id；
  
• si_signo:总是设置为SIGCHID；
  
• si_status:可以是子进程的退出状态，或者是造成子进程状态改变的原因，si_code用来解释这个字段；
  
• si_code:可以是CLD_EXITED、CLD_KILLED、CLD_DUMPED、CLD_TRAPPED、CLD_CONTINUED，记录子进程状态改变的原因；

options

• WEXITED 等待子进程被终止；
• WSTOPPED 等待子进程停止，stoped状态可以恢复运行；
• WCONTINUED 等待子进程从stoped状态恢复；
• WNOHANG 如果没有子进程立即返回；
• WNOWAIT 使子进程处于可等待状态，后续可以调用wait获取子进程的状态信息；

5.关于wait、waitpid、waitid接收子进程的返回值

• wait和waitpid接收到的子进程的返回值存储在status中，waitid函数接收到的返回值存储在infop结构体的si_status中；
• 这三个函数得到status的值之后直接使用printf打印出来，得到的结果与子进程实际return的值不同，需要使用WIFEXITED、WIFSIGNALED、WIFSTOPPED进一步解析，可以直接使用man waitpid在ubuntu下查看详细信息；

5、示例代码

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*在main函数中创建3个进程，分别使用wait、waitpid、waitid等待子进程退出*/
void check_exit_status(int status)
{
	if(WIFEXITED(status))//如果子进程退出，使用WEXITSTATUS获取子进程的return值
	{
		printf("子进程返回信息码:%d\n",WEXITSTATUS(status));
	}else if(WIFSIGNALED(status))//如果子进程被信号打断，使用WTERMSIG获得对应信号的值
	{
		printf("子进程信号中断返回信息码:%d\n",WTERMSIG(status));
	}else if(WIFSTOPPED(status))//如果子进程被停止，使用WSTOPSIG获得对应的信号的值
	{
		printf("子进程暂停返回信息码:%d\n",WSTOPSIG(status));
	}else
	{
		printf("其他退出信息！\n");
	}
}
int value = 0;
int main(int argc,char *argv[])
{
	int ret = -1;
	int status;
	siginfo_t info;
	pid_t pid = 0;
    pid_t pid1 = 0;
	pid_t pid2 = 0;
	pid_t pid3 = 0;
	pid1 = fork();
    if(pid1 == 0)
	{
		sleep(1);
		while(1)
		{
			printf("child1 process pid %u,value=%d\r\n",getpid(),value);
			value++;
			//sleep(1);
			if(value == 5)break;
		}
		//exit(3);
		return 3;
	}
	else
	{
	    pid2 = fork();
		if(pid2 == 0)
	    {
			sleep(2);
			while(1)
			{
				printf("child2 process pid %u,value=%d\r\n",getpid(),value);
				value++;
				//sleep(1);
				if(value == 5)break;
			}
			//exit(4);
			return 4;
	    }
		else
		{
	        pid3 = fork();
			if(pid3 == 0)
			{
				sleep(3);
				while(1)
				{
					printf("child3 process pid %u,value=%d\r\n",getpid(),value);
					value++;
					//sleep(1);
					if(value == 5)break;
				}
				//exit(5);
				return 5;
			}
			else
			{
				printf("waiting for child progress exit!\r\n");
				//指定等待进程2退出
				pid = waitpid(pid2,&status,0);
				printf("child %u exit\r\n",pid,status);
				check_exit_status(status);
				//只要有一个进程终止就会解除阻塞
				ret = waitid(P_ALL,0,&info,WEXITED);
				if(0 == ret)
					printf("child %u exit,status = %d,code = %d\r\n",info.si_pid,info.si_status,info.si_code);
				check_exit_status(info.si_status);
				//任何进程退出都会解除wait阻塞
				pid = wait(&status);
				printf("child %u exit,status = %d\r\n",pid,status);
				check_exit_status(status);
			}
		}
	}

	

}

运行结果：