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电机控制相关
整理自己搜索或者整理的电机控制相关原理、算法
技术场的回头客
10多年的软件外包从业经历,>3/5的项目管理经验,如今重拾技术,我是一只肉肉的菜鸟!~
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[转]Open-Drain与Push-Pull
转自:https://www.cnblogs.com/zhangpengshou/p/3643546.htmlGPIO的功能,简单说就是可以根据自己的需要去配置为输入或输出。(General Purpose Input Output,简称为GPIO或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus?或SPI?接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通...转载 2018-10-15 09:45:36 · 295 阅读 · 1 评论 -
[转]永磁同步电机越来越火 但其中的FOC/ DTC有几人能搞明白
转自:http://www.sohu.com/a/247445825_464086 一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛,从动力驱动到转向刹车的执行机构,都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。做控制的人都知道,任何电机的控制,无非三种不同的控制目标:位置控制:想让电机转多少度它就转多少度速度控制:想让电机转多快它就转多快力矩控制:想让电机出多...转载 2018-08-21 09:59:27 · 11291 阅读 · 0 评论 -
[转]BLDC电机控制算法是很难 那是你没搞清原理
转自:http://www.sohu.com/a/129710878_464086 BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM...转载 2018-08-21 09:55:28 · 46755 阅读 · 2 评论