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原创 各位大神,如何计算出一个pcd点云文件中的一个圆孔
谢谢各位大神:本人刚开始接触学习PCL库,当前项目中有一个寻孔定位的问题,就是一面墙上有一个圆形的洞,通过尝试相机扫描后,会生成一个pcd点云文件,从pcd点云文件中可以看到这个圆孔,如何求出圆形孔的位置和半径呢?...
2020-06-05 10:48:40 727 3
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谢谢各位大神:本人刚开始接触学习PCL库,当前项目中有一个寻孔定位的问题,就是一面墙上有一个圆形的洞,通过尝试相机扫描后,会生成一个pcd点云文件,从pcd点云文件中可以看到这个圆孔,如何求出圆形孔的位置和半径呢?...
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