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RSS订阅原创 《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》
欢迎收看《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》！ 下图是小说目前的目录，后续会根据同学们的建议进行增加或修改。 也请大家能及时提供反馈，共同进步。 ROS移动小车整体框架介绍 STM32和jetson nano通讯协议 mpu6050和ADC的配置以及数据读取 电机驱动和编码器数据读取 PID控制轮子转速 jetson_nano和STM32串口绑定和通讯测试 ROS小车功能包安装 雷达串口绑定和测试，RVIZ上显示 PS2
2021-05-15 13:49:59
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转载 路径规划算法（Python&Matlab）
路径规划算法目录 路径规划过程可视化展示： 基于图搜索的路径规划算法： A*算法详解 一看就会 手把手推导 完整代码注释 基于采样的路径规划算法： 路径规划算法代码下载点击这里 后续会对各路径算法进行思路分析和代码解析 请关注本公众号获取最新内容 ...
2021-04-15 14:14:43
906
空空如也
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