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RSS订阅原创 《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》
欢迎收看《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》！下图是小说目前的目录，后续会根据同学们的建议进行增加或修改。也请大家能及时提供反馈，共同进步。ROS移动小车整体框架介绍STM32和jetson nano通讯协议mpu6050和ADC的配置以及数据读取电机驱动和编码器数据读取PID控制轮子转速jetson_nano和STM32串口绑定和通讯测试ROS小车功能包安装雷达串口绑定和测试，RVIZ上显示PS2
2021-05-15 13:49:59
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转载 路径规划算法（Python&Matlab）
路径规划算法目录路径规划过程可视化展示：基于图搜索的路径规划算法：A*算法详解 一看就会 手把手推导 完整代码注释基于采样的路径规划算法：路径规划算法代码下载点击这里后续会对各路径算法进行思路分析和代码解析请关注本公众号获取最新内容...
2021-04-15 14:14:43
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空空如也
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