本文介绍了使用PN532读写FM1208 CPU卡的过程，作为智能门禁系统的组成部分。在实现过程中，遇到了FMCOS2.0用户手册的错误，如内部密钥类型填写不当的问题。文章详细解析了PN532的帧格式，并展示了读卡指令的构造。在接收数据前，PN532会发送ACK，然后返回包含卡片信息的响应。后续将通过InDataExchange指令对FM1208的FMCOS进行操作。
同学毕业设计是用树莓派做智能门禁，向我求助，作为智能门禁中较不智能的一环，刷卡环节如果还使用M1卡就显得太low了，因为以前买了PN532，又用C51驱动过，因此依然打算使用PN532来作为读卡器，使用树莓派+PN532+FM1208方案。
网上相关资料较少，从网上找到一份FMCOS2.0用户手册，坑还是蛮多的，里面有一些笔误，比如添加密钥时内部密钥的密钥类型应该为30，而手册中写为34。
PN532的Normal information frame帧格式如下图，网上相关资料很多，这里只简单介绍。
Normal information frame帧格式
总结来说就是00 00 FF+数据长度（包括TFI）+(0x100-数据长度)+TFI（message方向，主机到PN532是D4，反之D5）+多个字节数据（第一个字节主机到PN532时为指令码（command code），反之为指令码+1，如主机发送InListPassiveTarget指令时，其指令码为4A，则PN532返回时，数据第一个字节应该为4B）+(0x100-每个数据字节相加取最低两位)+00。
在接收数据前，PN
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