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若雨999
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维深度学习之pointnet系列详解(一)
三维深度学习之pointnet系列详解(一)置顶 2018年05月09日 23:25:06 痛并快乐着呦西 阅读数:4429 标签: pointnet 三维深度学习 更多个人分类: 3D Deep Learning目前二维深度学习取得了很大的进步并且应用范围越来越广,随着三维设备的发展,三维深度学习得到了很大的关注。最近接触了三维深度学习方面的研究,从pointnet入手,对此有了...转载 2018-10-30 11:14:08 · 1185 阅读 · 0 评论 -
点云深度学习系列2——PointNet/PointCNN代码比较(变换矩阵部分)
PointNet与PointCNN从文章到代码都有很多相似之处,两者对比看待,或许更有助于我们理解。众所周知,PointNet中使用了maxpooling和T-net,作者文章中起到关键作用的是maxpooling,而T-net对性能的提升作用也还是有的(两个T-net加上regularization 贡献了2.1个百分点),但奇怪的是在PointNet++的代码中,已经看不到T-net了(这...转载 2018-12-19 16:28:40 · 657 阅读 · 0 评论 -
3D点云深度学习PointNet源码解析——数据预处理
3D点云深度学习PointNet源码解析——数据预处理2018年07月19日 16:04:48 Vodake 阅读数:1160provider.py文件主要为PointNet提供数据加载以及点云预处理等功能 其import如下:import osimport sysimport numpy as npimport h5py1 2 3 4紧接着import的是对数据...转载 2018-12-19 17:05:45 · 1167 阅读 · 0 评论