Opencv1：图像的边界扩充

Opencv1：图像的边界扩充

（1）opencv自带函数实现：

          ①函数原型：

               copyMakeBorder(输入图像, 填充后图像, sizeTop, sizeBottom, sizeLeft, sizeRight, 填充模式);

          ②填充模式参数：

                1）BORDER_REPLICATE：对边界像素进行复制；
                2）BORDER_REFLECT：以边缘为轴进行轴对称；
                3）BORDER_REFLECT_101：以最边缘像素为轴进行轴对称；
                4）BORDER_WRAP：根据对边像素填充；
                5）BORDER_CONSTANT：常量复制。

（2）试对BORDER_REFLECT模式的边界扩充进行重写：

         ①代码：

void copyBorder(const Mat& image, Mat& imageResult , int sizeTop, int sizeBottom, int sizeLeft, int sizeRight)
{
	int nr = image.rows;
	int nc = image.cols;

	imageResult.create(nr + sizeTop+ sizeBottom, nc+ sizeLeft + sizeRight,image.type());
	for (int i = 0;i<nr + sizeTop + sizeBottom;i++)
	{
	   for (int j = 0;j<nc + sizeLeft + sizeRight;j++)
	       {
			
	           if((i < sizeTop)|| (i > nr + sizeTop-1))
		     {
			if (i < sizeTop)                              //[1]上部填充像素
			{
				if (j < sizeLeft)
				{
					imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(sizeTop - i - 1, sizeLeft - j - 1);
				}
			        else if(j > nc + sizeLeft - 1)
				{
					imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(sizeTop - i - 1, nc * 2 - j + sizeLeft - 1);
				}
				else
				{
					imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(sizeTop - i - 1, j - sizeLeft);
				}
			}
			else                                          //[2]下部填充像素
			{
				if (j < sizeLeft)
				{
					imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(nr * 2 - i + sizeTop - 1, sizeLeft - j - 1);
				}
				else if (j > nc + sizeLeft - 1)
				{
					imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(nr * 2 - i + sizeTop - 1, nc * 2 - j + sizeLeft - 1);
				}
				else
				{
					imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(nr * 2 - i + sizeTop - 1, j - sizeLeft);
				}
					
			}
		  }
		  else if((j < sizeLeft) || (j > nc + sizeLeft - 1))
		  {

			if (j < sizeLeft)          //[3]左部填充像素
			{
				imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(i - sizeTop, sizeLeft-j-1);                   
			}
			else                       //[4]右部填充像素
			{
				imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(i - sizeTop, nc*2 - j+ sizeLeft - 1);          
			}
		  }
		  else
		  {
			//非填充像素保持原值
			imageResult.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(i- sizeTop, j- sizeLeft);
		  }

	    }
       }
}

           ②效果测试：

                1）原图：

                2）上下左右150像素扩充：