roszhong指定rviz的点启动_Ubuntu16.04 双击启动sh程序以及开机自启sh程序(以启动基于ROS的rviz程序为例)...

申明：由于项目需要，特地查找双击启动程序以及开机自启功能，但由于使用第三方库结果都以失败告终，在自己摸索之后，终于实现了想要的功能，以下是本人亲自走过的流程，现在分享出来一起学习与交流！

程序运行所需环境：

运行系统：Ubuntu16.04

运行环境：ROS Kinetic

程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件

双击启动程序

一、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件

1、文件里面内容如下：

#! /bin/bash

# 开头这句话必不可少

source /opt/ros/kinetic/setup.bash # 启动ros环境

gnome-terminal -x bash -c "roscore" & # 启动roscore命令

sleep 2

gnome-terminal -x bash -c "rviz" & # 启动rviz

点击保存关闭。

2、打开终端在桌面目录下执行以下命令进行权限设置：

sudo chmod +x Auto.sh

二、添加一个Terminal到桌面

在home中搜索Terminal，找到后拖到桌面上，如下图所示

三、设置Terminal启动命令

在桌面的Terminal图标上右键菜单里选择Properties，然后在Command那一栏中填入Auto.sh文件的路径，如下图所示࿱