航天重工成功改造290吨930E矿用卡车，实现无人驾驶功能，包括前进、后退、转弯等。该无人驾驶系统在3.6公里测试区域内表现出色，计划年内投入实际生产作业。
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载重290吨矿用卡车实现无人驾驶
黑岱沟载重290吨930E型(小松)无人驾驶矿用卡车
一辆编号为508号的930E矿用卡车匀速向前行驶
而驾驶室里，司机尽管坐在驾驶位置上
双手却没有操作方向盘，但车辆依然驶向前方
矿用卡车无人驾驶这个听起来很“黑科技”的项目，
在准能正从“纸上谈兵”逐渐变成现实
航天重工改造的载重290吨的无人驾驶矿用卡车，近日在准能集团黑岱沟露天煤矿成功试运行。在全程3.6公里的测试区域内，该无人驾驶矿用卡车实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。
据航天重工公司消息，该型矿用卡车是在小松930E矿用自卸车上，通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统，实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行，并与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。航天重工自动驾驶系统项目经理丁国徐介绍，核定载
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