圆弧齿轮啮合原理_圆弧齿线圆柱齿轮减速器设计及传动性能分析

摘   要: 为了比较圆弧齿线圆柱齿轮与传统齿轮传动性能的优劣，根据 ZQA50 型渐开线斜齿轮减速器结构参数，对圆弧齿线圆柱齿轮减速器进行了结构设计，并建立了 ZQA50 型渐开线斜齿轮减速器和圆弧齿线圆柱齿轮减速器三维模型。利用 UG /Opengrip，二次开发了圆弧齿线圆柱齿轮三维模型; 通过圆弧齿线齿条和毛坯之间的运动，完成了齿轮的切制，进而利用有限元分析了两种减速器传动性能的优劣。研究结果表明: 圆弧齿线圆柱齿轮接触区域在齿宽中截面附近，重合度大; 圆弧齿线圆柱齿轮接触最大应力比传统齿轮最大应力小; 传动轴上应力的大小满足强度设计要求， 即圆弧齿线圆柱齿轮传动性能比传统齿轮优越。

关键词:圆弧齿线; 圆柱齿轮; 渐开线圆柱齿轮; 减速器; 接触性能

0   引言

传统减速器普遍存在体积庞大、质量大、大传动比时低效率及噪音高等问题，给日常生产带来诸多问题。为了满足行业发展需要，工程技术人员对减速器进行了大量的研究，提出了多种新型减速器设计方案。梁锡昌、吕宏展(减速器的分类创新研究)将现有的减速器分为了大传动比减速器、高功率密度减速器、高精度减速器、低噪声减速器、超大功率减速器、微型减速器、质量限制减速器等，并指出了新型减速器的发展方向。同时，研究人员也对各种新型减速器展开了研究，并取得了丰硕的研究成果，为圆弧齿线圆柱齿轮减速器的设计提供了技术支持。

圆弧齿线圆柱齿轮具有重合度大、高承载力、高效率、长寿命、高平稳性、低噪声、无轴向力等特点，可以弥补直齿、斜齿以及人字齿等齿轮传动的不足，受到研究人员的广泛关注。圆弧齿线圆柱齿轮的原始概念首次由日本长谷川吉三郎提出。后来，TSENG Ｒ T和 TSAY C B 等利用矢量法对弧齿线圆柱齿轮进行了研究，推导了它的数学模型， 并分析了该齿轮的接触特征;哈尔滨工业大学机电工程学院狄玉涛(弧齿线圆柱齿轮传动理论的研究)对圆弧齿线圆柱齿轮的啮合干涉、轴线平行度误差、中心距对啮合性能等基础理论进行了讨论;吉林工业大学学报彭福华(圆拉圆弧齿线圆柱齿轮的研究)提出了采用圆拉法来加工曲线齿轮，加工效率方面得到了很大改善，但由于成本高，很难推广; 林子光(曲线齿轮油泵)将曲线圆柱齿轮应用于齿轮油泵，解决了直齿轮油泵的困油问题; 宋爱平等(渐开线弧齿圆柱齿轮的应力分析)对圆弧齿线圆柱齿轮的啮合机理与特性进行了研究，分析比较了各种常见的齿轮加工方法的优劣; ALFONSO FA(Comparison of spur，helical andcurvilinear gear drives by means of stress and tooth contact analyses)、(Computerized design，simulation of meshing，and finite element analysis of two types of geometry ofcurvilinear cylindrical
gears)通过对直齿轮、斜齿轮和圆弧齿线圆柱齿轮传动的接触应力和传动误差的比较， 证明了圆弧齿线圆柱齿轮传动具有一定的优越性。</